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Korean Society for Precision Engineering 한국정밀공학회 학술발표대회 논문집 한국정밀공학회 2008년도 춘계학술대회 논문집
발행연도
2008.6
수록면
43 - 44 (2page)

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2009

로봇암의 경량화를 위한 중공형 서보 조립체 개발 및 적용
고석조 ,  이영진 한국기계기술학회지 2009.01 학술저널

2008

듀얼암 로봇용 중공형 서보조립체 개발에 관한 연구
고석조 ,  한현규 ,  이영철 외 3명 한국정밀공학회 학술발표대회 논문집 2008.06 학술대회자료

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#Dual arm robot #Hallow shaft #Servo assembly #Harmonic drive #Encoder #Brake

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