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이용수
Abstract
1. 서론
2. 국내·외 관련기술의 현황
3. 결론
참고문헌
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듀얼 암 로봇의 소개 및 요소기술
Journal of the Korean Society for Precision Engineering
2009 .09
산업용 양팔로봇 제어 S/W 프레임 개발
Journal of the Korean Society for Precision Engineering
2013 .09
듀얼암 구조의 모바일 로봇의 안정한 모션제어에 관한 연구
한국생산제조학회 학술발표대회 논문집
2017 .04
산업용 로봇 팔 제어
대한전자공학회 학술대회
2016 .06
산업용 양팔로봇의 설계 및 제어
Journal of the Korean Society for Precision Engineering
2008 .11
여자유도 듀얼암 로봇의 경로 계획
대한전자공학회 학술대회
2008 .11
산업용 로봇 기구부 설계 절차
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
2015 .12
정밀조립 공정을 위한 듀얼암 로봇시스템
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
2009 .09
원자력 사고 대응 고하중 듀얼 암 로봇
대한기계학회 춘추학술대회
2019 .04
산업용 듀얼 암 로봇(AUTOMAN)의 기구해석 및 제어
Journal of the Korean Society for Precision Engineering
2009 .09
듀얼피드백제어를 이용한 5 축 로봇암 윤곽 오차 보상
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
2018 .05
산업용 양팔로봇을 이용한 공연 예술 구현 사례
로봇학회 논문지
2016 .12
듀얼 암 로봇을 위한 제어 시스템 설계
대한기계학회 춘추학술대회
2007 .10
듀얼암 로봇의 충돌회피 작업계획
한국생산제조학회 학술발표대회 논문집
2013 .10
CAE 기법을 활용한 듀얼 암 로봇의 설계
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
2008 .10
로봇 팔의 제어
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
2013 .10
Development of Dual Arm Robot Platform for Automatic Assembly
제어로봇시스템학회 국제학술대회 논문집
2014 .10
듀얼아암을 갖는 3휠구동 모바일로봇의 음성명령 모션제어
제어로봇시스템학회 각 지부별 자료집
2014 .08
양팔로봇의 동역학 해석 및 설계
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
2013 .10
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