산업용 양팔로봇 제어 S/W 프레임 개발

최태용; 도현민; 박동일; 박찬훈; 김두형; 박경택

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자료유형: 학술저널

저자정보: 최태용 (한국기계연구원) 도현민 (한국기계연구원) 박동일 (한국기계연구원) 박찬훈 (한국기계연구원) 김두형 (한국기계연구원) 박경택 (한국기계연구원)

저널정보: Korean Society for Precision Engineering Journal of the Korean Society for Precision Engineering 한국정밀공학회지 Vol.30 No.9

발행연도: 2013.9

수록면: 887 - 891 (5page)

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Human rights at poor working condition is the severe problem in modern manufacturing system. The industrial dual-arm robot is being developed to meet these social issues fundamentally. The dual-arm robot can work instead of human workers. We developed the new dual-arm robot for manufacturing mobile phone and TV. It has advantages such as the solo controller for both arms, the human sized body and arms. The software platform for the industrial dual-arm robot is being developed which has strength in its convenience and intelligence compared to conventional the robot software platforms. Here the development of the dual-arm robot software platform is introduced.

#Dual-arm robot(양팔로봇) #Assembly with robot(로봇기반 조립) #Dual-arm robot controller(양팔로봇 제어)

참고문헌 (12)

참고문헌 신청

ABB / Dual-arm concept robot

YASKAWA Motoman robots / Motoman AssemblyRobot Models

Rethink Robotic / Baxter’s Capabilities

Krüger, J. / 2009 / Cooperation ofhuman and machines in assembly lines / CIRPAnnals-Manufacturing Technology 58(2):628~646

Sugi, M. / 2005 / Motion Control of Self-Moving Trays forHuman Supporting Production Cell “AttentiveWorkbench” / Proc. of the IEEE InternationalConference on Robotics and Automation :4080~4085

이 논문의 저자 정보

최태용

소속기관 한국기계연구원

주요연구분야 공학 > 기계공학 > 기계공학 일반

논문수 26 이용수 2,052

도현민

소속기관 한국기계연구원

주요연구분야 공학 > 기계공학 > 기계공학 일반 공학 > 전기전자공학 > 제어계측공학

논문수 65 이용수 4,672

박동일

소속기관 한국기계연구원

주요연구분야 공학 > 기계공학 > 기계공학 일반 TOP 5% 공학 > 전기전자공학 > 제어계측공학

논문수 93 이용수 6,304

박찬훈

소속기관 한국기계연구원

주요연구분야 공학 > 기계공학 > 기계공학 일반 TOP 5% 공학 > 전기전자공학 > 제어계측공학 TOP 5%

논문수 120 이용수 12,064

김두형

소속기관 수원대학교

주요연구분야 공학 > 전기전자공학 > 제어계측공학 TOP 10% 공학 > 전기전자공학 > 전기공학

논문수 81 이용수 6,597

박경태

소속기관 대림대학교

주요연구분야 공학 > 기계공학 > 기계공학 일반 TOP 10% 공학 > 전기전자공학 > 제어계측공학

논문수 142 이용수 8,615

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