지원사업
학술연구/단체지원/교육 등 연구자 활동을 지속하도록 DBpia가 지원하고 있어요.
커뮤니티
연구자들이 자신의 연구와 전문성을 널리 알리고, 새로운 협력의 기회를 만들 수 있는 네트워킹 공간이에요.
이용수
등록된 정보가 없습니다.
논문 유사도에 따라 DBpia 가 추천하는 논문입니다. 함께 보면 좋을 연관 논문을 확인해보세요!
델타형 병렬로봇의 구조해석
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
2017 .12
링크구조를 갖는 병렬 로봇에 대한 구조 해석
한국생산제조학회 학술발표대회 논문집
2019 .11
Design and Control of Origami 1T2R Parallel Robot
Journal of the Korean Society for Precision Engineering
2024 .10
산업용 로봇 팔 제어
대한전자공학회 학술대회
2016 .06
관성력을 이용한 2 자유도 병렬로봇의 궤적제어
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
2018 .10
다축 동기 제어 방법 기반의 산업용 고속 병렬로봇 제어
한국생산제조학회지
2016 .10
고 하중 물류용 대형 병렬케이블 로봇의 구조 해석 및 위치 제어
대한기계학회 논문집 A권
2022 .11
마이크로컨트롤러기반 소형 병렬케이블로봇 개발
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
2018 .10
가속도 및 위치에 따른 델타형 병렬로봇의 구조해석
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
2017 .05
A Novel Control Method to Change Motion of 3DOF Parallel Robot Immediately and Flexibly
제어로봇시스템학회 국제학술대회 논문집
2019 .10
케이블 구동 병렬 로봇 기반 와이어 캠 시스템 설계
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
2019 .05
플랫폼 위치와 가속도 방향에 따른 병렬로봇의 구조해석
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
2018 .10
가상축을 이용한 로봇 모션제어 시뮬레이터 구조 연구
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
2017 .05
델타형 병렬로봇의 기구적 오차보정에 관한 연구
대한기계학회 춘추학술대회
2016 .12
PD 및 신경망제어를 이용한 2 자유도 병렬로봇의 위치제어
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
2017 .12
복강경 수술용 병렬로봇의 작업 공간에 대한 해석
한국기계가공학회 춘추계학술대회 논문집
2023 .04
PD 및 신경망 제어를 이용한 2 자유도 병렬로봇의 궤적제어
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
2018 .05
산업용 로봇 기구부 설계 절차
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
2015 .12
User Created Contents 기반 서비스 로봇 제어의 개발 연구
한국항행학회논문지
2015 .01
The Improved Sensitivity of Remote Robot Control via Parallel Method
제어로봇시스템학회 국제학술대회 논문집
2015 .10
0