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한현규 (오토파워) 고희영 (오토파워) 이영철 (오토파워) 정철곤 (위아) 신윤성 (위아) 고석조 (동의과학대학) 이영진 (오토파워)
저널정보
제어로봇시스템학회 제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집 2008년 제어자동화시스템심포지엄 논문집
발행연도
2008.10
수록면
411 - 414 (4page)

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이 논문의 연구 히스토리 (2)

2008

중공형 서보 조립체를 이용한 Light Weight Robot 개발
한현규 ,  고희영 ,  이영철 외 4명 제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집 2008.10 학술대회자료
Light Weight Robot을 위한 중공축 서보 조립체 개발
한현규 ,  고희영 ,  이영철 외 4명 제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집 2008.10 학술대회자료

초록· 키워드

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Studies on dual arm robots have been continually carried out in robotics areas to provide robots in dangerous environments, similar to those which human beings would be normally in, without a special change to the working environment. In previous study, a dual arm robot has been designed. The robot, however, has some defects in its heavy weight and big shape. In order to reduce weight of a dual arm robot, the robot has been designed using a hallow shaft servo assembly.
#Dual Arm Robot #Hallwo Shaft Servo Assembly #Light Weight Robot

목차

Abstract
1. 서론
2. 듀얼 암 로봇
3. 중공형 서보 조립체에 의한 로봇 설계
3. 경량화된 로봇 시스템 제작 및 구공
4. 결론
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