메뉴 건너뛰기
.. 내서재 .. 알림
소속 기관/학교 인증
인증하면 논문, 학술자료 등을  무료로 열람할 수 있어요.
한국대학교, 누리자동차, 시립도서관 등 나의 기관을 확인해보세요
(국내 대학 90% 이상 구독 중)
로그인 회원가입 고객센터 ENG
주제분류
인문학
인문학 일반 역사학 철학 종교학 어문학 기타 인문학
사회과학
사회과학 일반 경영학 관광학 교육학 군사학 문헌정보학 법학 사회학 신문방송학 심리과학 정치외교학 지리학 행정학 경제학 무역학 인류학 기타 사회과학
자연과학
자연과학 일반 물리학 생물학 생활과학 수학·통계학 천문학 지구과학 화학 기타 자연과학
공학
공학 일반 건축공학 기계공학 산업공학 재료·에너지공학 전기전자공학 조선해양공학 화학공학 컴퓨터학 기타공학
의약학
의학 일반 간호학 수의학 약학 한의학 기초의학 임상의학 기타 의약학
농수해양학
농수해양학 일반 농학 수산학 식품과학 임학 축산학 해상운송학 기타 농수해양학
예술체육학
예술 일반 디자인 미술 미용 사진 음악학 의상 체육 공연매체예술 기타 예술체육학
복합학
학제간연구 과학기술학 뇌인지과학 기술정책 기타 복합학

ENG

추천
검색
질문

논문 기본 정보

자료유형
학술대회자료
저자정보
한현규 (오토파워) 고희영 (오토파워) 이영철 (오토파워) 정철곤 (위아) 신윤성 (위아) 고석조 (동의과학대학) 이영진 (오토파워)
저널정보
제어로봇시스템학회 제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집 2008년 제어자동화시스템심포지엄 논문집
발행연도
2008.10
수록면
403 - 406 (4page)

이용수

표지
📌
연구주제
📖
연구배경
🔬
연구방법
🏆
연구결과
AI에게 요청하기
추천
검색
질문

이 논문의 연구 히스토리 (2)

2008

중공형 서보 조립체를 이용한 Light Weight Robot 개발
한현규 ,  고희영 ,  이영철 외 4명 제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집 2008.10 학술대회자료
Light Weight Robot을 위한 중공축 서보 조립체 개발
한현규 ,  고희영 ,  이영철 외 4명 제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집 2008.10 학술대회자료

초록· 키워드

오류제보하기
Robotic manipulators are increasingly deployed in complex environments or to perform complex tasks. Studies on dual arm robots have been continually carried out in robotics areas to provide robots in dangerous environments, similar to those which human beings would be normally in, without a special change to the working environment. In this study, a hallow shaft servo assembly for light weight of a dual arm robot has been developed. The hallow shaft servo assembly is composed of a hallow shaft servo motor, a hallow shaft harmonic drive, a hallow shaft brake, a hallow shaft encoder, and a servo drive.
#Hallow Shaft #Servo Asembly #Light Weight Robot #Harmonic Drive #Brake

목차

Abstract
1. 서론
2. 중공축 서보 조립체 개발
3. 조립체용 서보 드라이브 개발
4. 결론
후기
참고문헌

참고문헌 (0)

참고문헌 신청
참고문헌이 DBpia에서 서비스 중이라면, [참고문헌 신청]을 통해 등록해보세요

함께 읽어보면 좋을 논문

논문 유사도에 따라 DBpia 가 추천하는 논문입니다. 함께 보면 좋을 연관 논문을 확인해보세요!

이 논문의 저자 정보

이 논문과 함께 이용한 논문

두 개의 산업용 양팔로봇간의 실시간 동기화 방법
최태용 ,  경진호 ,  도현민 외 2명 제어로봇시스템학회 논문지 2016 .12
양팔로봇의 신뢰성해석을 위한 가속시험
유이준 ,  도현민 제어로봇시스템학회 각 지부별 자료집 2012 .12
서비스 로봇의 안전 및 성능 평가 기술
정영숙 ,  이경호 ,  서범수 한국통신학회지(정보와통신) 2016 .07
최적 시료수를 활용한 가스배관로봇 가속수명시험법의 개발
류오엘 ,  오경인 ,  전진우 외 2명 한국신뢰성학회 학술대회논문집 2014 .05
산업용 병렬로봇 고속 제어 컴포넌트 개발
이승준 ,  남경태 ,  이광희 외 2명 한국정밀공학회 학술발표대회 논문집 2015 .05

최근 본 자료

전체보기

댓글(0)

0

UCI(KEPA) : I410-ECN-0101-2014-569-000821600