로버트암 두대를 이용한 조립용 로보트 시스템의 설계에 관한 연구 ( 3 ) - 전류 구동 방식을 이용한 서보제어 장치 ( A Study on a Assembly Robot System using Two Robot Arms-Servo controller Via current Drive Technique )

신용후; 오상록; 윤명중; 변증남

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자료유형: 학술대회자료

저자정보: 신용후 오상록 윤명중 변증남

저널정보: 대한전자공학회 대한전자공학회 학술대회 대한전자공학회 학술대회 논문집 제7권 1호

발행연도: 1984.1

수록면: 406 - 409 (4page)

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