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서비스 로봇의 안전 및 성능 평가 기술
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논문 기본 정보

Type
Academic journal
Author
정영숙 (한국전자통신연구원) 이경호 (한국전자통신연구원) 서범수 (한국전자통신연구원)
Journal
Korea Institute Of Communication Sciences The Journal of The Korean Institute of Communication Sciences Vol.33 No.8
Published
2016.7
Pages
36 - 43 (8page)

Usage

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Topic
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Method
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Result
서비스 로봇의 안전 및 성능 평가 기술
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최근 인공지능의 급부상과 함께 서비스 로봇은 물론 산업용 로봇에 이르기까지 ICT 융합을 통한 HRI(Human Robot Interaction)지능화가 가속화되고 있다. 제조, 물류, 공공장소, 가정 등 다양한 환경에서 인간과 가까이 공존하며 상호작용하는 지능로봇의 안전과 성능에 기반한 신뢰성 확보는 성장하는 로봇 시장에 중요한 이슈로 떠오르고 있다. 2014년 실내외에서 운용되는 개인지원로봇에 대한 기본 안전 요구 표준인 ISO 13482가 공표되고 유럽, 일본을 비롯한 세계시장은 국제 표준에 기반한 서비스 로봇의 인증을 요구하고 있다. 이에 최근 국내 로봇 기업의 해외 시장 진출에 있어 가장 우선적으로 요구받고 있는 안전 요구조건과 검증에 필요한 위험 평가 프로세스를 소개하고 서비스 로봇의 안전 및 성능 평가 기술과 표준에 대하여 살펴본다.

Contents

요약
Ⅰ. 서론
Ⅱ. ISO 13482 표준의 주요 내용
Ⅲ. 위험 평가 프로세스
IV. 서비스 로봇 안전 및 성능 평가 기술
V. 결론
참고문헌

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