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학술대회자료
저자정보
저널정보
제어로봇시스템학회 제어로봇시스템학회 국제학술대회 논문집 ICCAS 2003
발행연도
2003.10
수록면
778 - 782 (5page)

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이 논문의 연구 히스토리 (2)

2004

Implementation of Real Time Visual Servoing Control for Robot Manipulator
Sung Hyun Han ,  Ding Yean Jung ,  Hong Rae Kim 외 1명 제어로봇시스템학회 국제학술대회 논문집 2004.08 학술대회자료

2003

Real Time Implementation of Visual Servoing Control For Dual-Arm Robot Manipulator
Sung Hyun Han ,  Jung Soo Kim ,  Hong Rae Kim 외 1명 제어로봇시스템학회 국제학술대회 논문집 2003.10 학술대회자료

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목차

Abstract
1. INTRODUCTION
2. SYSTEM MODELING AND FORMULLATION
3. ANALYSIS OF VISUAL SERVOING SYSTEM
4. EXPERIMENTS AND DISCUSSION
5. CONCLUSIONS
REFERENCES

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