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고석조 (동의과학대학) 한현규 (오토파워) 고희영 (오토파워) 이영철 (오토파워) 정철곤 (위아) 신윤정 (위아) 이영진 (위아)
저널정보
제어로봇시스템학회 제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집 2009년 한국자동제어학술회의
발행연도
2009.9
수록면
58 - 61 (4page)

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이 논문의 연구 히스토리 (2)

2009

Dual Arm Robot을 위한 중공축 서보 조립체 개발 및 성능 평가
고석조 ,  한현규 ,  고희영 외 4명 제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집 2009.09 학술대회자료
중공축 서보 조립체를 이용한 Dual Arm Robot 설계
고석조 ,  한현규 ,  고희영 외 4명 제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집 2009.09 학술대회자료

초록· 키워드

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Studies on dual arm robots have been continually carried out in robotics areas to provide robots in dangerous environments, similar to those which human beings would be normally in, without a special change to the working environment. In the previous study, the hallow shaft servo assembly for light weight of the robot arm had been developed. The hallow shaft servo assembly is composed of a hallow shaft servo motor, a hallow shaft harmonic drive, a hollow shaft brake, a hallow shaft encoder, and a servo drive. This study developed the hallow shaft servo assembly for dual arm robot. In order to evaluate a performance of the hallow shaft servo assembly, experiments were performed.
#Dual Arm Robot(듀얼 암 로봇) #Hallow Shaft(중공축) #Servo Assembly(서보 조립체) #Harmonic Drive(하모닉 드라이브) #Brake(브레이크)

목차

Abstract
1. 서론
2. 듀얼 암 로봇용 중공축 서보 조립체
3. 성능평가
4. 결론
후기
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