Local Obstacle Avoidance of Nonholonomic Wheeled Mobile Robots in Trajectory Tracking

Young Ho Lee; Jong Hyeon Park

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자료유형: 학술대회자료

저자정보: Young Ho Lee Jong Hyeon Park

저널정보: 제어로봇시스템학회 제어로봇시스템학회 국제학술대회 논문집 ICCAS 2003

발행연도: 2003.10

수록면: 1,172 - 1,177 (6page)

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Young Ho Lee

소속기관 제어로봇시스템학회

주요연구분야 공학 > 전기전자공학 > 제어계측공학

논문수 1 이용수 34

J. H. Park

소속기관 한양대학교

주요연구분야 공학 > 기계공학 > 기계공학 일반 TOP 5% 공학 > 전기전자공학 > 정보통신공학 TOP 5%

논문수 163 이용수 16,254

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UCI(KEPA) : I410-ECN-0101-2014-569-001059106

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	저자 메타	소속기관, 소속부서, 직급, 연구분야, 연구키워드, 이용수, 피인용수, 저자 논문활용도

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