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논문 기본 정보
- 자료유형
- 학술대회자료
- 저자정보
- 발행연도
- 2003.12
- 수록면
- 276 - 282 (7page)
이용수
이 논문의 연구 히스토리 (2)
2003
Nonlinear Adaptive Sliding Mode Control of Nonholonomic Two-Wheeled Welding Mobile Robot for Tracking a Smooth Curved Path
Manh Dung Ngo
,
Jea-Seong Im
,
Anh Kim T
외 2명
제어로봇시스템학회 합동학술대회 논문집
2003.12
학술대회자료
Adaptive sliding mode Control of Nonhololomic Two-Wheeled Mobile Robot for Tracking a Smooth Curved Path
Manh Dung Ngo
,
Young-Gyu Kim
,
Hak-Kyeong Kim
외 1명
한국동력기계공학회 학술대회 논문집
2003.11
학술대회자료
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목차
Abstract
1. INTRODUCTION
2. MODEL OF TWO-WHEELED WELDING MOBILE ROBOT
3. CONTROLLER DESIGN
4. SIMULATION RESULTS
5. CONCLUSIONS
REFERENCES
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Sliding Mode Control of Two-Wheeled Welding Mobile Robot for Tracking Smooth Curved Welding Path
Journal of Mechanical Science and Technology
2004 .07
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완만한 곡선경로 추적용 이륜 용접이동로봇의 제어
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2006 .06
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Two-Wheeled Welding Mobile Robot for Tracking a Smooth Curved Welding Path Using Adaptive Sliding-Mode Control Technique
International Journal of Control Automation and Systems
2007 .06
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Robust Adaptive Control of a Nonholonomic Mobile Robot
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1999 .10
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2003 .04
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Adaptive Tracking Control of Two-Wheeled Welding Mobile Robot - Dynamic Model Approach
대한전기학회 학술대회 논문집
2002 .07
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A Simple Nonlinear Control of a Two-Wheeled Welding Mobile Robot
International Journal of Control Automation and Systems
2003 .03
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A Simple Nonlinear Control of a Two-Wheeled Welding Mobile Robot
International Journal of Control, Automation, and Systems
2003 .03
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2002 .07
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2003 .10
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2001 .10
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A Discontinuous Control of a Nonholonomic Wheeled Mobile Robot
제어로봇시스템학회 국제학술대회 논문집
2009 .08
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An adaptive Control of the Nonholonomic Mobile AGV
대한전기학회 학술대회 논문집
2001 .11
-
An adaptive Control of the Nonholonomic Mobile AGV
대한전기학회 학술대회 논문집
2001 .11
이 논문의 저자 정보
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2002
.12
Adaptive sliding mode Control of Nonhololomic Two-Wheeled Mobile Robot for Tracking a Smooth Curved Path
Manh Dung Ngo
,
Young-Gyu Kim
,
Hak-Kyeong Kim
외 1명
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