두 대의 로봇의 충돌회피 경로계획

정낙영 ,  서일홍 ,  최동훈

대한기계학회 춘추학술대회

1989 .01

두 대의 로봇의 근사 최소 시간 제어를 위한 충돌 회피 경로 계획

이동수 ,  정낙영 ,  서일홍 외 1명

대한기계학회 춘추학술대회

1990 .01

다중로봇의 충돌회피전략 구현

김동원 ,  김주형 ,  곽환주

한국컴퓨터정보학회 학술발표논문집

2010 .07

최소시간을 고려한 다관절 로봇의 궤적계획

최진섭 ,  양성모 ,  강희용

Journal of the Korean Society for Precision Engineering

1996 .06

Configuration Space를 이용한 다관절 로보트의 충돌 회피 ( Collision Avoidance of an Articulated Robot Using Configuration Space )

김정훈 ,  최진섭 ,  김동원 외 1명

대한기계학회 춘추학술대회

1994 .01

퍼지 논리를 이용한 다관절형 로봇을 위한 강인한 제어기

이수영 ,  정명진

한국지능시스템학회 학술발표 논문집

1994 .11

퍼지 논리를 이용한 다관절형 로봇을 위한 강인한 제어기

이수영 ,  정명진

한국지능시스템학회 학술발표 논문집

1994 .11

슬라이딩모드를 이용한 다관절 로봇팔의 실시간 제어에 관한 연구

김진수 ,  이병룡

한국정밀공학회 학술발표대회 논문집

1999 .11

중증사지마비 장애인의 일상생활 보조를 위한 다관절 로봇 암의 사용성 평가 연구

김형식 ,  구도훈 ,  임명준 외 1명

대한인간공학회 학술대회논문집

2016 .06

Exoskeleton 형태의 모션 캡쳐 장치를 사용한 다관절 로봇의 원격제어

이운규 ,  전풍우 ,  정슬

제어로봇시스템학회지

2004 .09

선형방정식의 재구성을 이용한 충돌반응 속도 개선

정대현 ,  김은주 ,  유관우

한국정보과학회 학술발표논문집

2003 .04

작업영역의 도식적 해석에 의한 다관절 로봇핀의 종합에 관한 연구 ( A Study on the Synthesis of Robot Arms based on a Graphical Analysis of Accessible Region )

임홍재 ,  이장무 ,  조선휘

대한기계학회 논문집

1984 .05

이동로봇의 장애물 회피 기술과 국지경로계획

김일환 ,  정성재

전기의세계

2008 .11

소형 배관 이동이 가능한 다관절형 이동 로봇 개발

강종규 ,  정경민 ,  이성욱 외 4명

제어로봇시스템학회 각 지부별 자료집

2006 .12

Vision System을 이용한 다관절 로봇팔의 장애물 우회에 관한 연구

송경수 ,  이병룡

한국정밀공학회 학술발표대회 논문집

2000 .10

초음파 모터를 이용한 다관절 로봇 손가락의 개발 ( Development of a Multi-Joint Robot Finger Using Ultrasonic Motors )

김병호 ,  유범재 ,  오상록 외 3명

대한전자공학회 학술대회

1996 .01

신경회로망을 이용한 8축 로봇의 충돌회피 경로계획

최우형 ,  신행봉 ,  윤대식 외 2명

한국생산제조학회 학술발표대회 논문집

2002 .04

게임이론을 이용한 선박충돌회피상황에 대한 분석

박계각 ,  김동균 ,  김영기 외 2명

한국지능시스템학회 학술발표 논문집

2010 .11