국제해상충돌예방규칙에 따른 충돌회피알고리즘에 관한 연구

김동균 ,  정중식 ,  박계각

한국지능시스템학회 학술발표 논문집

2011 .04

이타적 충돌회피 이론 기반 무인비행 장치 충돌회피 성능 요건 분석

김남우 ,  신유열 ,  윤윤진

대한산업공학회 춘계공동학술대회 논문집

2017 .04

뉴로-퍼지 기반의 선박 충돌 회피 조치 분석 시스템 설계

이미라

한국지능시스템학회 논문지

2017 .04

충돌회피를 위한 충돌위험도 결정 시스템

김은경 ,  강일권 ,  김용기

한국지능시스템학회 학술발표 논문집

2001 .12

다중 선박에서 효율적인 충돌 회피를 위한 베이지안 충돌 위험도 추정 알고리즘

송병호 ,  이경효 ,  정민아 외 1명

한국통신학회논문지

2011 .03

국제해상충돌예방규칙에 따른 충돌회피 알고리즘에 관한 연구

김동균 ,  정중식 ,  박계각

한국지능시스템학회 논문지

2011 .06

온톨로지 기반 선박 충돌 회피 지원시스템 구축

김웅규 ,  박계각

한국지능시스템학회 학술발표 논문집

2008 .10

두 대의 로봇의 충돌회피 경로계획

정낙영 ,  서일홍 ,  최동훈

대한기계학회 춘추학술대회

1989 .01

다수의 우주파편을 고려한 최적 충돌회피기동 분석

김은혁 ,  김해동 ,  김은규 외 1명

한국항공우주학회 학술발표회 초록집

2011 .11

2차원 플래시 환경에서 게임 객체의 충돌 검사

강성윤 ,  김윤호 ,  강희조

Proceedings of KIIT Conference

2007 .06

가변공간 탐색법을 이용한 다중선박의 충돌회피 알고리즘에 관한 연구

손남선 ,  요시타카 후루카와 ,  김선영 외 1명

한국해양환경·에너지학회지

2009 .02

[특집-ITS] 차량 충돌 경보/ 회피 시스템

이경수

오토저널

1999 .08

충돌 회피시간과 주행영역을 이용한 자동차 충돌 탐지 알고리즘

박해민 ,  송인재 ,  이성원

한국통신학회 학술대회논문집

2010 .02

무인항공기의 다수 충돌상황을 고려한 최근접점 기반 수정 충돌회피 기법

최현진 ,  안석민

한국항공우주학회 학술발표회 초록집

2020 .07

Limit Cycle을 이용한 무인항공기 충돌회피 기법 연구

이용우 ,  최현진 ,  김유단

한국항공우주학회 학술발표회 초록집

2011 .04

자율 주행을 위한 최적화기반 충돌회피 알고리즘 개발의 실시간성 분석 연구

김태형 ,  이종성 ,  강연식

한국자동차공학회 추계학술대회 및 전시회

2015 .11

V2X 통신을 이용한 교차로 충돌 회피 및 경감을 위한 제어기 설계

임석구 ,  김현규 ,  허건수

한국자동차공학회 춘계학술대회

2015 .05

듀얼암 로봇의 충돌회피 작업계획

문병갑 ,  황원준 ,  강언욱 외 2명

한국생산제조학회 학술발표대회 논문집

2013 .10

충돌회피를 위한 충돌위험도 결정 시스템

김은경 ,  강일권 ,  김용기

한국지능시스템학회 논문지

2001 .12