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논문 기본 정보
- 자료유형
- 학술저널
- 저자정보
- 발행연도
- 2019.12
- 수록면
- 272 - 277 (6page)
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비구면 거울은 구형 거울보다 무게가 가볍고 성능이 우수하지만, 그 형상을 가공하고 가공 정밀도를 측정하는 것이 어렵다. 특히 위성에 사용되는 대형 조리개 비구면 미러는 높은 정밀도가 필요하고 처리하는 데 시간이 오래 걸린다. 기존의 연마 공정에는 갠트리 구조를 갖는 컴퓨터 수치 제어 공작기계가 사용되고 있으나, 자유도가 부족하여 복잡한 형상을 처리하기 어렵다는 단점이 있다. 이러한 문제를 극복하기 위해 다관절 산업용 로봇을 사용하는 연마 시스템을 개발하였다. 개발된 시스템은 공구 경로 생성 프로그램, 실시간 로봇 모니터링 및 제어 프로그램으로 구성되며, 시뮬레이션 소프트웨어와 실제 로봇 작동을 통해 개발된 시스템의 성능을 검증하였다.
목차
Abstract
요약
Ⅰ. 서론
Ⅱ. 본론
Ⅲ. 결론
References
참고문헌 (9)
참고문헌 신청
Tsunemoto Kuriyagawa / 1996 / A new grinding method for aspheric ceramic mirrors / Journal of Materials Processing Technology 62(4):387~392
H. Suzuki / 1998 / Study on Ultraprecision Grinding of Micro Aspherical Surface(3rd Report) / Journal of the Japan Society for Precision Engineering 64(9):1350~1354
S. Y. Baek / 2004 / Development of Intelligent Grinding System for Aspherical Surface Machining / Proc. of the KSME Conference :1099~1104
박천홍 / 2009 / Development of an Ultra Precision Machine Tool for Micromachining on Large Surfaces / International Journal of Precision Engineering and Manufacturing 10(4):85~91
FANUC Corporation / FANUC Robot R-2000iB Series
H. Suzuki / 1998 / Study on Ultraprecision Grinding of Micro Aspherical Surface(3rd Report) / Journal of the Japan Society for Precision Engineering 64(9):1350~1354
S. Y. Baek / 2004 / Development of Intelligent Grinding System for Aspherical Surface Machining / Proc. of the KSME Conference :1099~1104
박천홍 / 2009 / Development of an Ultra Precision Machine Tool for Micromachining on Large Surfaces / International Journal of Precision Engineering and Manufacturing 10(4):85~91
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