충돌회피를 위한 다관절 로봇의 최적 경로계획

최진섭 ,  양성모 ,  강희용

한국정밀공학회 학술발표대회 논문집

1995 .11

최소시간을 고려한 다관절 로봇의 궤적계획

최진섭 ,  양성모 ,  강희용

Journal of the Korean Society for Precision Engineering

1996 .06

용접 및 절단 작업을 위한 다관절 로봇의 작업영역 설정에 관한 연구

박주용 ,  이용구

대한용접학회 특별강연 및 학술발표대회 개요집

2008 .11

퍼지 논리를 이용한 다관절형 로봇을 위한 강인한 제어기

이수영 ,  정명진

한국지능시스템학회 학술발표 논문집

1994 .11

퍼지 논리를 이용한 다관절형 로봇을 위한 강인한 제어기

이수영 ,  정명진

한국지능시스템학회 학술발표 논문집

1994 .11

슬라이딩모드를 이용한 다관절 로봇팔의 실시간 제어에 관한 연구

김진수 ,  이병룡

한국정밀공학회 학술발표대회 논문집

1999 .11

최적 제어기법을 이용한 다관절 유연 로보트팔의 역동역학 해석

김창부 ,  이승훈

Journal of the Korean Society for Precision Engineering

1993 .09

소형 배관 이동이 가능한 다관절형 이동 로봇 개발

강종규 ,  정경민 ,  이성욱 외 4명

제어로봇시스템학회 각 지부별 자료집

2006 .12

Vision System을 이용한 다관절 로봇팔의 장애물 우회에 관한 연구

송경수 ,  이병룡

한국정밀공학회 학술발표대회 논문집

2000 .10

초음파 모터를 이용한 다관절 로봇 손가락의 개발 ( Development of a Multi-Joint Robot Finger Using Ultrasonic Motors )

김병호 ,  유범재 ,  오상록 외 3명

대한전자공학회 학술대회

1996 .01

로봇 팔의 제어

이종규 ,  양승한 ,  이상룡 외 1명

한국정밀공학회 학술발표대회 논문집

2013 .10

식사 보조를 위한 다관절 로봇의 사양 분석

정한섭 ,  김태근 ,  김동섭 외 4명

대한기계학회 춘추학술대회

2019 .11

무인 FA를 위한 다관절 로봇의 학습제어에 관한 연구

임창식 ,  하언태 ,  도기훈 외 1명

한국생산제조학회 학술발표대회 논문집

2017 .04

근접센서률 이용한 다관절 로봇손의 파지동작 제어

김상만 ,  진성무 ,  홍예선 외 1명

한국정밀공학회 학술발표대회 논문집

1998 .11

볼나사 구동기를 이용한 다관절 로봇의 모델링 및 제어

최형식 ,  김영식 ,  전대원

한국정밀공학회 학술발표대회 논문집

2001 .10

로봇 팔의 최적설계에 관한 연구 ( A Study on the Optimal Design of Robot Arm )

조선휘 ,  김기식 ,  문홍기 외 1명

대한기계학회 논문집

1991 .03

중증사지마비 장애인의 일상생활 보조를 위한 다관절 로봇 암의 사용성 평가 연구

김형식 ,  구도훈 ,  임명준 외 1명

대한인간공학회 학술대회논문집

2016 .06

듀얼 암 로봇의 소개 및 요소기술

고석조 ,  이영진 ,  박경택 외 1명

Journal of the Korean Society for Precision Engineering

2009 .09

Exoskeleton 형태의 모션 캡쳐 장치를 사용한 다관절 로봇의 원격제어

이운규 ,  전풍우 ,  정슬

제어로봇시스템학회지

2004 .09