초음파 모터를 이용한 다지 로봇 손 및 제어시스템 개발

김병호 ,  오상록 ,  유범재 외 2명

제어로봇시스템학회 논문지

2000 .04

초음파 모터를 이용한 다지 다관절 로봇 손 및 제어시스템 개발 ( Development of a Robot Hand using Ultrasonic Motors and Its Control system )

김병호 ,  최혁렬 ,  오상록 외 3명

대한전자공학회 학술대회

1997 .01

손가락재활로봇을 위한 손가락고정장치 센서 개발

김갑순 ,  김현민 ,  김용국 외 4명

한국정밀공학회 학술발표대회 논문집

2011 .10

로봇 손 구동용 초음파 모터의 설계

박기준 ,  백수현 ,  김승호 외 3명

대한전기학회 학술대회 논문집

1999 .07

슬라이딩모드를 이용한 다관절 로봇팔의 실시간 제어에 관한 연구

김진수 ,  이병룡

한국정밀공학회 학술발표대회 논문집

1999 .11

소형 배관 이동이 가능한 다관절형 이동 로봇 개발

강종규 ,  정경민 ,  이성욱 외 4명

제어로봇시스템학회 각 지부별 자료집

2006 .12

볼나사 구동기를 이용한 다관절 로봇의 모델링 및 제어

최형식 ,  김영식 ,  전대원

한국정밀공학회 학술발표대회 논문집

2001 .10

환자의 손가락 특성을 모사하는 로봇 개발

하도경 ,  박형순

한국정밀공학회 학술발표대회 논문집

2014 .10

초음파 모터의 위치제어를 위한 최대속도 알고리즘

이을재 ,  이영대 ,  김영석

대한전기학회 학술대회 논문집

1997 .07

근접센서률 이용한 다관절 로봇손의 파지동작 제어

김상만 ,  진성무 ,  홍예선 외 1명

한국정밀공학회 학술발표대회 논문집

1998 .11

충돌회피를 위한 다관절 로봇의 최적 경로계획

최진섭 ,  양성모 ,  강희용

한국정밀공학회 학술발표대회 논문집

1995 .11

엔터테인먼트 로봇을 위한 로봇 손가락 성능 개선 연구

박현준 ,  김동한

제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집

2016 .03

Vision System을 이용한 다관절 로봇팔의 장애물 우회에 관한 연구

송경수 ,  이병룡

한국정밀공학회 학술발표대회 논문집

2000 .10

탄성체를 이용한 유연한 로봇 손가락 설계

신동원 ,  강정길 ,  윤장규

한국정밀공학회 학술발표대회 논문집

2013 .10

진행파 방식 초음파 모터의 성능 해석

이원용 ,  최우천

한국정밀공학회 학술발표대회 논문집

1998 .05

최소시간을 고려한 다관절 로봇의 궤적계획

최진섭 ,  양성모 ,  강희용

Journal of the Korean Society for Precision Engineering

1996 .06

퍼지 논리를 이용한 다관절형 로봇을 위한 강인한 제어기

이수영 ,  정명진

한국지능시스템학회 학술발표 논문집

1994 .11

퍼지 논리를 이용한 다관절형 로봇을 위한 강인한 제어기

이수영 ,  정명진

한국지능시스템학회 학술발표 논문집

1994 .11

모터 부착 형 로봇손가락관절 토크 센서의 개발

김승환 ,  홍대희 ,  김대호 외 3명

제어로봇시스템학회 합동학술대회 논문집

2010 .12