두 대의 로봇의 충돌회피 경로계획

정낙영 ,  서일홍 ,  최동훈

대한기계학회 춘추학술대회

1989 .01

자율 다개체 모바일 로봇 시스템의 동적 장애물 회피 구현

김동원 ,  이종호

한국컴퓨터정보학회논문지

2013 .01

이동 로봇의 장애물 회피 성능평가 기초 연구

김현아 ,  문승빈

제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집

2014 .05

두 대의 로봇의 근사 최소 시간 제어를 위한 충돌 회피 경로 계획

이동수 ,  정낙영 ,  서일홍 외 1명

대한기계학회 춘추학술대회

1990 .01

퍼지시스템과 포텐셜 필드를 이용한 다중 이동로봇의 충돌회피 최적경로 연구

이종호 ,  김동원

전자공학회논문지-IE

2010 .06

퍼지제어를 이용한 지능 모바일 로봇의 궤적 계획에 관한 연구

손준배 ,  최성희 ,  이장명

한국지능시스템학회 학술발표 논문집

2010 .04

퍼지 로직을 적용한 로봇축구 전략 및 전술

이정준 ,  지동민 ,  주문갑 외 2명

한국지능시스템학회 학술발표 논문집

2004 .10

충돌회피를 위한 다관절 로봇의 최적 경로계획

최진섭 ,  양성모 ,  강희용

한국정밀공학회 학술발표대회 논문집

1995 .11

멀티로봇 환경에서 트래픽량을 고려한 효율적인 이동로봇 경로계획 기법

김영덕 ,  김진욱 ,  강원석 외 1명

정보 및 제어 논문집

2009 .05

필드로봇

이호길

기계저널

2002 .03

충돌 회피를 위한 다중 로봇 시뮬레이터

이재용 ,  이범희

제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집

1993 .10

이동로봇의 장애물 회피 기술과 국지경로계획

김일환 ,  정성재

전기의세계

2008 .11

공장내 이동로봇의 지역경로제어 알고리즘

안용석 ,  강수민 ,  박문열 외 1명

한국생산제조학회 학술발표대회 논문집

2013 .10

퍼지 포텐셜 필드를 이용한 이동로봇의 경로 계획

우경식 ,  박종훈 ,  김진환 외 1명

대한전기학회 학술대회 논문집

2011 .07

슛 적정성에 퍼지 논리를 고려한 로봇축수 전략 및 전술

이정순 ,  주문갑 ,  이원창 외 1명

한국지능시스템학회 학술발표 논문집

2005 .11

신경회로망을 이용한 8축 로봇의 충돌회피 경로계획

최우형 ,  신행봉 ,  윤대식 외 2명

한국생산제조학회 학술발표대회 논문집

2002 .04

로봇 자료화일 생성과 이를 이용한 로봇설계

김호룡 ,  김한규

대한기계학회 춘추학술대회

1991 .01

인간-로봇 협업 기술에 대한 연구동향

박동일 ,  경진호 ,  정광조

기계와 재료

2010 .01

특집 [로봇교육]에 관하여

정슬

로봇과 인간

2006 .04

도플러 효과개념을 이용한 로봇의 충돌회피 방법

고낙용 ,  서동진 ,  김태균

한국지능시스템학회 학술발표 논문집

2009 .04