형상 공간을 이용한 다관절 로보트의 충돌 회피 경로 계획

김정훈 ,  최진섭 ,  강희용 외 2명

한국자동차공학회논문집

1994 .11

다관절 로보트를 위한 충돌 회피 경로 계획

박상권 ,  최진섭 ,  김동원

대한산업공학회 춘계공동학술대회 논문집

1995 .04

다관절 로보트를 위한 충돌 회피 경로 계획

최진섭 ,  김동원

대한산업공학회지

1996 .12

충돌회피를 위한 다관절 로봇의 최적 경로계획

최진섭 ,  양성모 ,  강희용

한국정밀공학회 학술발표대회 논문집

1995 .11

AN ALGORITHM FOR COLLISION AVOIDANCE FOR ROBOTS WITH WORKING SPACE

G. LEE

대한전기학회 학술대회 논문집

1991 .07

최소거리함수를 이용한 다중 로보트 시스템에서의 충돌회피 방법

장철 ,  정명진

대한전기학회 학술대회 논문집

1987 .11

여유자유도 매니플레이터의 내부충돌 회피 ( I ) ( Self-Collision Avoidance for Redundant Manipulators ( I ) : Configuration Space Approach )

권상주 ,  정완균 ,  염영일

대한기계학회 춘추학술대회

1991 .01

퍼지 집합 이론을 이용한 실린더형 로보트의 3차원 공간상에서의 충돌 회피 운동 계획 시스템 ( A Fuzzy Control Application to the Collision Avoidance Problem of a Robot )

구관모 ,  이범희 ,  고명삼

대한전자공학회 학술대회

1989 .01

퍼지 집합 이론을 이용한 실린더형 로보트의 3차원 공간상에서의 충돌 회피 운동 계획 시스템

구관모 ,  이범희 ,  고명삼

제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집

1989 .10

페인팅 로보트의 충돌회피 경로계획 ( Collision-Avoidance Path Planning for Spray Painting Robots )

이정재 ,  서석환

대한전자공학회 학술대회

1991 .01

페인팅로보트의 충돌회피 경로계획

이정재 ,  서석환

제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집

1991 .10

무인 FA를 위한 다관절 로봇의 학습제어에 관한 연구

임창식 ,  하언태 ,  도기훈 외 1명

한국생산제조학회 학술발표대회 논문집

2017 .04

2차원 공간에서 충돌 위험 영역을 고려한 수중 로봇의 충돌 회피 기법

박정홍 ,  최진우 ,  최현택

대한전자공학회 학술대회

2018 .06

충돌회피를 위한 충돌위험도 결정 시스템

김은경 ,  강일권 ,  김용기

한국지능시스템학회 학술발표 논문집

2001 .12

축소 차원 형상 공간을 이용한 협조작업 두 팔 로봇의 충돌 회피 경로 계획

최승문 ,  이석원 ,  이범희

제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집

1996 .10

최소시간을 고려한 다관절 로봇의 궤적계획

최진섭 ,  양성모 ,  강희용

Journal of the Korean Society for Precision Engineering

1996 .06

충돌 회피를 위한 다중 로봇 시뮬레이터

이재용 ,  이범희

제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집

1993 .10

오프라인 프로그래밍에서 스카라형 로보트의 충돌검색 및 회피 ( Collision Detection and Avoidance for SCARA Robots in Off-Line Programming )

정창욱 ,  손권 ,  이만형

대한전자공학회 학술대회

1994 .01