지원사업
학술연구/단체지원/교육 등 연구자 활동을 지속하도록 DBpia가 지원하고 있어요.
커뮤니티
연구자들이 자신의 연구와 전문성을 널리 알리고, 새로운 협력의 기회를 만들 수 있는 네트워킹 공간이에요.
논문 기본 정보
- 자료유형
- 학술대회자료
- 저자정보
- 발행연도
- 2006.12
- 수록면
- 79 - 81 (3page)
이용수
초록· 키워드
오류제보하기
등록된 정보가 없습니다.
목차
등록된 정보가 없습니다.
참고문헌 (0)
참고문헌 신청함께 읽어보면 좋을 논문
논문 유사도에 따라 DBpia 가 추천하는 논문입니다. 함께 보면 좋을 연관 논문을 확인해보세요!
-
배관 검사용 이동로봇의 개발
대한기계학회 춘추학술대회
2012 .02
-
소형 직렬 다관절 로봇의 협소 배관 이동 연구
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
2009 .10
-
슬라이딩모드를 이용한 다관절 로봇팔의 실시간 제어에 관한 연구
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
1999 .11
-
배관 외부 이동 로봇 모듈 개발
대한기계학회 춘추학술대회
2012 .04
-
Vision System을 이용한 다관절 로봇팔의 장애물 우회에 관한 연구
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
2000 .10
-
고압배관 적용을 위한 배관로봇의 제어기 개발
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
2015 .05
-
배관 내부 검사용 이동로봇의 제어 시스템
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
2016 .03
-
초음파 모터를 이용한 다관절 로봇 손가락의 개발 ( Development of a Multi-Joint Robot Finger Using Ultrasonic Motors )
대한전자공학회 학술대회
1996 .01
-
산업배관의 이물질의 정도에 따른 배관청소로봇의 개발
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
2014 .10
-
다양한 배관크기에 적용가능한 배관탐사로봇의 개발
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
2009 .06
-
충돌회피를 위한 다관절 로봇의 최적 경로계획
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
1995 .11
-
조향이 가능한 배관 이동 로봇
대한기계학회 춘추학술대회
2015 .05
-
배관검사용 원격제어 다관절 로봇 개발
한국컴퓨터정보학회 학술발표논문집
2014 .07
-
배관 홀더 통과가 가능한 배관이동 로봇
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
2014 .10
-
최소시간을 고려한 다관절 로봇의 궤적계획
Journal of the Korean Society for Precision Engineering
1996 .06
-
배관청소를 위한 주행 로봇의 개발
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
2014 .10
-
협소구역 수직 주행을 위한 지형 적응/인지 이동 로봇의 설계
대한기계학회 춘추학술대회
2007 .05
-
퍼지 논리를 이용한 다관절형 로봇을 위한 강인한 제어기
한국지능시스템학회 학술발표 논문집
1994 .11
-
퍼지 논리를 이용한 다관절형 로봇을 위한 강인한 제어기
한국지능시스템학회 학술발표 논문집
1994 .11
이 논문의 저자 정보
이 논문과 함께 이용한 논문
최근 본 자료
댓글(0)
0
UCI(KEPA) : I410-ECN-0101-2014-569-000996635