중증장애인의 일상생활 보조를 위한 메신저 애플리케이션의 활용

남재엽 ,  송원경

한국재활복지공학회 학술대회 논문집

2017 .11

식사 보조를 위한 다관절 로봇의 사양 분석

정한섭 ,  김태근 ,  김동섭 외 4명

대한기계학회 춘추학술대회

2019 .11

역전파알고리즘에 의한 다관절 로봇의 학습제어에 관한연구

조상영 ,  김민성 ,  김정현 외 2명

한국생산제조학회 학술발표대회 논문집

2016 .04

반복 학습 알고리즘을 이용한 다관절 로봇의 정밀제어에 관한연구

성기원 ,  박지원 ,  박근덕

제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집

2016 .03

무인 FA를 위한 다관절 로봇의 학습제어에 관한 연구

임창식 ,  하언태 ,  도기훈 외 1명

한국생산제조학회 학술발표대회 논문집

2017 .04

중증장애인의 돌봄 요구 분석에 관한 탐색적 연구

노은래 ,  임명준 ,  권효순 외 1명

한국재활복지공학회 학술대회 논문집

2018 .04

재활, 보조, 돌봄을 위한 로봇

송원경

로봇과 인간

2020 .01

중증 사지마비인을 위한 3D 스캐닝 및 프린트 제작기술을 활용한 맞춤형 론볼 손보조기의 적용 – 예비연구

전종후 ,  이병욱 ,  오지연 외 9명

재활복지공학회논문지

2022 .05

선저틈새지역 청소를 위한 다관절 로봇팔 기반 자율 청소 시스템 개발

박대길 ,  이영준 ,  여태경 외 4명

대한기계학회 춘추학술대회

2022 .05

로봇 돌봄 서비스의 보편화를 위한 식사보조로봇 개발

정병진 ,  김태근 ,  조창노 외 4명

로봇과 인간

2022 .01

보조로봇의 필요성 및 현장욕구

이승민

로봇과 인간

2016 .04

사용자를 고려한 한국형 식사보조로봇 개발

김원석

로봇과 인간

2022 .01

일상생활공간에서의 로봇이동을 위한 지능기술 동향

지상훈 ,  유수정 ,  김지웅 외 3명

로봇과 인간

2016 .10

원격 제어 환경에서 접촉 작업을 위한 다관절 로봇의 토크 제어 알고리즘 개발

원건 ,  황정훈 ,  박주홍 외 3명

한국정밀공학회 학술발표대회 논문집

2015 .05

[SPECIAL REPORT(Ⅱ)] [로봇 토크쇼] 로봇 일상화 시대 오나?_로봇, AI와 융합하며 일상화 성큼…소비자 생활패턴 이해 필요 로봇업계 지속가능성 위해서는 건강한 비즈니스 토양 마련돼야

임근난 ,  김병수 ,  김정 외 4명

자동화기술

2023 .05

단면보수공법을 위한 다관절 로봇 제어 시나리오 검증

한남규 ,  최부식 ,  정재웅 외 1명

한국정밀공학회 학술발표대회 논문집

2019 .05

인공지능과 재활로봇 융합에 대한 전망 : 재활로봇과 보조기기, 그리고 머신러닝을 중심으로

송원경

한국재활복지공학회 학술대회 논문집

2017 .04

관절 공간 역동역학 제어를 이용한 다관절 로봇의 마찰 보상 모델링

김경환 ,  김정엽

한국생산제조학회 학술발표대회 논문집

2021 .12

LLM 기반 일상생활 작업 로봇 시스템

최승욱 ,  최동일

기계저널

2024 .10

편측 하지마비 대상자를 위한 피아노 페달 보조기기 개발

심재우 ,  유동현 ,  장성욱 외 2명

한국정밀공학회 학술발표대회 논문집

2021 .11