두 대의 로봇의 충돌회피 경로계획

정낙영 ,  서일홍 ,  최동훈

대한기계학회 춘추학술대회

1989 .01

두 대의 로봇의 근사 최소시간 제어를 위한 충돌회피 궤적 계획 ( Near - Minimum Time Trajectory Planning of Two Robots with Collision Avoidance )

이동수 ,  정낙영 ,  서일홍 외 2명

대한기계학회 논문집

1991 .09

다중로봇의 충돌회피전략 구현

김동원 ,  김주형 ,  곽환주

한국컴퓨터정보학회 학술발표논문집

2010 .07

충돌회피를 위한 다관절 로봇의 최적 경로계획

최진섭 ,  양성모 ,  강희용

한국정밀공학회 학술발표대회 논문집

1995 .11

이동로봇의 장애물 회피 기술과 국지경로계획

김일환 ,  정성재

전기의세계

2008 .11

자율주행 이동 로봇의 경로제어에 관한 연구

이우송 ,  정양근 ,  박인만 외 2명

한국생산제조학회 학술발표대회 논문집

2014 .04

공장내 이동로봇의 지역경로제어 알고리즘

안용석 ,  강수민 ,  박문열 외 1명

한국생산제조학회 학술발표대회 논문집

2013 .10

로봇의 최소시간계획을 위한 알고리듬의 개선 및 실험

허현무 ,  김호룡

대한기계학회 춘추학술대회

1990 .01

신경회로망을 이용한 8축 로봇의 충돌회피 경로계획

최우형 ,  신행봉 ,  윤대식 외 2명

한국생산제조학회 학술발표대회 논문집

2002 .04

게임이론을 이용한 선박충돌회피상황에 대한 분석

박계각 ,  김동균 ,  김영기 외 2명

한국지능시스템학회 학술발표 논문집

2010 .11

이타적 충돌회피 이론 기반 무인비행 장치 충돌회피 성능 요건 분석

김남우 ,  신유열 ,  윤윤진

대한산업공학회 춘계공동학술대회 논문집

2017 .04

대수곡선을 사용한 장애물 회피 경로공간 구축 및 로봇 경로계획

남궁인

제어로봇시스템학회지

2004 .09

퍼지제어를 이용한 지능 모바일 로봇의 궤적 계획에 관한 연구

손준배 ,  최성희 ,  이장명

한국지능시스템학회 학술발표 논문집

2010 .04

듀얼암 로봇의 충돌회피 작업계획

문병갑 ,  황원준 ,  강언욱 외 2명

한국생산제조학회 학술발표대회 논문집

2013 .10

이동 로봇의 장애물 회피 성능평가 기초 연구

김현아 ,  문승빈

제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집

2014 .05

이동 로봇을 위한 실시간 충돌 회피 궤적 계획과 제어

이수영 ,  이석한 ,  홍예선

제어로봇시스템학회 논문지

1999 .01

센서융합 기반 충돌회피 알고리즘을 이용한 이동로봇의 효율적인 경로계획 방법 및 실험

강병주 ,  비얌바 도리 ,  김광석 외 1명

대한기계학회 춘추학술대회

2013 .05

공간상의 길이 주어진 두 대의 로보트를 위한 최소시간 충돌회피 경로 계획 ( Minimum-Time Trajectory Planning Ensuring Collision-Free Motions for Two Robots with Geometric Path Constraints )

이지홍 ,  변증남

전자공학회논문지-B

1991 .05

자율이동로봇의 부드러운 주행을 위한 통합적 경로계획방법

윤희상 ,  박태형

정보 및 제어 논문집

2010 .10