슬라이딩모드 제어기를 이용한 단일 링크 유연 Arm의 선단 위치 제어

신호철 ,  최승복

한국항공우주학회지

1993 .12

H₂/H_∞ 제어기를 이용한 슬라이딩 모드제어

박승규 ,  곽군평 ,  김민찬

대한전기학회 학술대회 논문집

1999 .11

불확실성을 갖는 단일 링크 탄성 Arm의 슬라이딩 모드 제어

신호철 ,  김정식 ,  최승복 외 1명

제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집

1993 .10

불확실성 추정을 갖는 새로운 슬라이딩 모드제어기의 설계

김민찬 ,  박승규 ,  안호균 외 1명

제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집

2000 .10

ONE-LINK 탄성 ARM 선단의 위치제어 : 병진 운동의 경우

柳基鎬 ,  李醒哲 ,  猪岡光 외 1명

한국정밀공학회 학술발표대회 논문집

1990 .06

Fuzzy Algorithm에 의한 1-링크 탄성 로보트 Arm 선단의 위치제어

양길태 ,  이영춘 ,  이성철

한국정밀공학회 학술발표대회 논문집

1992 .10

슬라이딩 모드 제어기와 관측기를 이용한 제어기 설계 기술 동향

김인혁 ,  손영익

제어로봇시스템학회지

2016 .06

압전 감지기를 이용한 단일 링크 유연 로봇 팔의 슬라이딩 모드 제어

신호철 ,  김승호

제어로봇시스템학회 각 지부별 자료집

2001 .12

슬라이딩모드를 갖는 로봇 팔의 제어기 설계

서원창 ,  임규만 ,  정영창

대한전자공학회 학술대회

1999 .11

슬라이딩 섭동 관측기를 이용한 슬라이딩 모드 제어기 설계 및 응용

이민철 ,  서준혁 ,  정민규 외 1명

제어로봇시스템학회지

2018 .06

유연한 로봇 팔의 슬라이딩모드를 갖는 제어기 설계

김성태 ,  임규만 ,  함운철

제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집

1996 .10

불확실한 비선형 시스템에 대한 적응 퍼지 슬라이딩 모드 제어기

황은주 ,  백재호 ,  김은태 외 1명

한국지능시스템학회 학술발표 논문집

2006 .05

영구자석 동기모터의 슬라이딩 모드 속도제어기 설계

김충일 ,  김태연 ,  유준

제어로봇시스템학회 합동학술대회 논문집

2011 .07

이산시간 선형 시스템에 대한 전역 최적 슬라이딩 제어기 설계

이재영 ,  박진배 ,  최윤호

대한전기학회 학술대회 논문집

2008 .10

단일 링크 유연성 팔의 강인한 제어 ( Robust Control of a One-Link Flexible Arm )

박강박 ,  이주장

대한전자공학회 학술대회

1992 .01

슬라이딩모드 제어기를 이용한 보행 훈련 로봇 팔의 힘제어

신호철 ,  김창회 ,  정승호 외 1명

Journal of the Korean Society for Precision Engineering

2002 .12

선단질량을 갖는 1-링크 탄성 아암의 병진운동 제어

허신 ,  이성철

대한기계학회 춘추학술대회

1989 .01

Quasi-Sliding Mode Control of an Autonomous Underwater Vehicle with Long Sampling Interval

Pan-Mook Lee ,  Bong-Hwan Jeon ,  Seok-Won Hong

한국해양공학회지

1998 .05

슬라이딩 평면 예측에 기반한 이동 로봇의 경로 추종 제어

문써레 ,  최윤호 ,  박진배

대한전기학회 학술대회 논문집

2008 .10

베인 선단부의 탄성 유체 윤활

정석훈 ,  정재연

한국트라이볼로지학회 학술대회

1992 .11