슬라이딩 평면 예측에 기반한 이동 로봇의 경로 추종 제어

문써레; 최윤호; 박진배

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자료유형: 학술대회자료

저자정보: 문써레 최윤호 박진배

저널정보: 대한전기학회 대한전기학회 학술대회 논문집 2008 CICS 정보 및 제어 학술대회 논문집

발행연도: 2008.10

수록면: 448 - 449 (2page)

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본 논문에서는 이동 로봇의 경로 추종을 위해서, 비선형 모델 예측 슬라이딩 모드 제어(nonlinear model predictive sliding mode control) 기법을 제안한다. 본 논문에서 제안한 방법에서는 미래의 슬라이 ... 전체 초록 보기

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최윤호

소속기관 부산대학교

주요연구분야 공학 > 컴퓨터학 TOP 5% 공학 > 전기전자공학 > 전기공학 TOP 5%

논문수 331 이용수 21,405

박진배

소속기관 한화시스템

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논문수 933 이용수 43,863

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