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제어로봇시스템학회 제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집 1993년 한국자동제어학술회의 논문집 제1권 제1호
발행연도
1993.10
수록면
546 - 551 (6page)

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이 논문의 연구 히스토리 (3)

1993

슬라이딩모드 제어기를 이용한 단일 링크 유연 Arm의 선단 위치 제어
신호철 ,  최승복 한국항공우주학회지 1993.12 학술저널
불확실성을 갖는 단일 링크 탄성 Arm의 슬라이딩 모드 제어
신호철 ,  김정식 ,  최승복 외 1명 제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집 1993.10 학술대회자료
슬라이딩 모드 제어기를 이용한 단일 링크 탄성 Arm의 선단위치 제어
신호철 ,  박동원 ,  최승복 외 1명 한국정밀공학회 학술발표대회 논문집 1993.05 학술대회자료

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목차

Abstract
1. 서론
2. 시스템 모델링
3. 슬라이딩 서피스 설계
4. 제어기 및 관측기 설계
5. 시뮬레이션 결과 및 고찰
6. 결론
참고문헌

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