선단질량을 갖는 1-링크 탄성 아암의 병진운동 제어

허신 ,  이성철

대한기계학회 춘추학술대회

1989 .01

Tip mass를 갖는 병진운동 1-링크 탄성암 선단의 위치제어

이영춘 ,  방두열 ,  이성철

제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집

1993 .10

슬라이딩 모드 제어기를 이용한 단일 링크 탄성 Arm의 선단위치 제어

신호철 ,  박동원 ,  최승복 외 1명

한국정밀공학회 학술발표대회 논문집

1993 .05

Fuzzy Algorithm에 의한 1-링크 탄성 로보트 Arm 선단의 위치제어

양길태 ,  이영춘 ,  이성철

한국정밀공학회 학술발표대회 논문집

1992 .10

베인 선단부의 탄성 유체 윤활

정석훈 ,  정재연

한국트라이볼로지학회 학술대회

1992 .11

최적 설계된 ONE-LINK 복합재료 탄성 ARM의 변위 제어

최승복 ,  정재천

대한기계학회 춘추학술대회

1991 .01

逆動力學에 의한 竝進운동 탄성 Arm 先端의 위치제어

이성철 ,  방두열 ,  長南 征二 외 1명

Journal of the Korean Society for Precision Engineering

1992 .12

기초부에 외란이 작용하는 One-Link탄성 Arm의 변위 제어

윤영진 ,  홍동표 ,  長南征二 외 1명

대한기계학회 춘추학술대회

1990 .01

슬라이딩모드 제어기를 이용한 단일 링크 유연 Arm의 선단 위치 제어

신호철 ,  최승복

한국항공우주학회지

1993 .12

自己同調 퍼지 알고리즘에 의한 彈性 로보트 Arm 선단의 위치제어

양길태 ,  안상도 ,  이성철

한국정밀공학회 학술발표대회 논문집

1993 .05

Vibration Control of a Single-Link Flexible Arm Featuring Electro-Rheological Fluids

Seung-Bok Choi

한국항공우주학회지

1993 .06

하이브리드 알고리즘을 통한 유연 로봇 팔의 강건 선단위치제어

신호철 ,  이철희 ,  최승복

한국항공우주학회 학술발표회 초록집

1994 .04

신경회로망을 이용한 유연한 관절의 선단 위치 제어에 관한 연구 ( The Tip Position Control of Flexible-Link Using Neural Network )

박양수 ,  김창화 ,  김순철

한국통신학회논문지

1998 .11

신경회로망을 이용한 유연한 관절의 선단 위치 제어

박양수 ,  신춘식 ,  이형기 외 2명

한국동력기계공학회 학술대회 논문집

1997 .12

압전필름 작동기 및 감지기를 이용한 단일 Link 탄성 Arm의 진동제어

최승복 ,  신호철 ,  김승환

한국항공우주학회지

1994 .06

이동부하를 가지고 병진운동하는 유연보의 운동 해석

박상덕 ,  정완균 ,  염영일

Journal of the Korean Society for Precision Engineering

1999 .11

불확실성을 갖는 단일 링크 탄성 Arm의 슬라이딩 모드 제어

신호철 ,  김정식 ,  최승복 외 1명

제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집

1993 .10

선단확장형 파일의 선단지지력 거동특성

유충식 ,  정혜영 ,  송아란 외 2명

대한토목학회 학술대회

2005 .10

유연한 단일축 로보트 팔의 위치제어

宋鳳基 ,  崔悰鎬

전기학회논문지

1991 .02

균열선단의 파괴저항에 관한 연구

김정규 ,  오재민 ,  김형채

대한기계학회 춘추학술대회

1985 .01