슬라이딩 모드 제어기를 이용한 단일 링크 탄성 Arm의 선단위치 제어

신호철 ,  박동원 ,  최승복 외 1명

한국정밀공학회 학술발표대회 논문집

1993 .05

유연한 로봇 팔의 슬라이딩모드를 갖는 제어기 설계

김성태 ,  임규만 ,  함운철

제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집

1996 .10

압전 감지기를 이용한 단일 링크 유연 로봇 팔의 슬라이딩 모드 제어

신호철 ,  김승호

제어로봇시스템학회 각 지부별 자료집

2001 .12

슬라이딩모드를 갖는 로봇 팔의 제어기 설계

서원창 ,  임규만 ,  정영창

대한전자공학회 학술대회

1999 .11

불확실성을 갖는 단일 링크 탄성 Arm의 슬라이딩 모드 제어

신호철 ,  김정식 ,  최승복 외 1명

제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집

1993 .10

Fuzzy Algorithm에 의한 1-링크 탄성 로보트 Arm 선단의 위치제어

양길태 ,  이영춘 ,  이성철

한국정밀공학회 학술발표대회 논문집

1992 .10

단일 링크 유연성 팔의 강인한 제어 ( Robust Control of a One-Link Flexible Arm )

박강박 ,  이주장

대한전자공학회 학술대회

1992 .01

[Original] Vibration Control of a Single-Link Flexible Manipulator Using Fuzzy-Sliding Modes

Seung-Bok Choi ,  Jung-Sik Kim

소음·진동

1996 .02

슬라이딩모드 제어기를 이용한 보행 훈련 로봇 팔의 힘제어

신호철 ,  김창회 ,  정승호 외 1명

Journal of the Korean Society for Precision Engineering

2002 .12

Tip mass를 갖는 병진운동 1-링크 탄성암 선단의 위치제어

이영춘 ,  방두열 ,  이성철

제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집

1993 .10

슬라이딩 모드를 가진 2-자유도 제어기를 이용한 유연한 로봇 조작기의 끝점 위치 제어

신효필 ,  이종광 ,  강이석

제어로봇시스템학회 논문지

2000 .06

단일 링크를 갖는 유연한 로보트 팔의 제어에 관한 연구 ( The Study of the Method of Position Control for the One-Link Flexible Robot Arm )

박정일 ,  유회영

대한전자공학회 세미나

1993 .01

An Experimental Study for Position Control of 1-Link Flexible Arm

Kenichi ,  o MATSUZAKI ,  Shinichi TOMOYAMA 외 2명

한국소음진동공학회 국제학술발표논문집

1997 .01

An Experimental Study for Position Control of 1-Link Flexible Arm

Kenichi ,  o Matsuzaki ,  Shinichi Tomoyama 외 3명

Vibration Conference

1997 .11

H₂/H_∞ 제어기를 이용한 슬라이딩 모드제어

박승규 ,  곽군평 ,  김민찬

대한전기학회 학술대회 논문집

1999 .11

슬라이딩 모드 제어에 기반한 퍼지 제어기 설계에 관한 연구

장병훈 ,  고재호 ,  유창완 외 2명

대한전기학회 학술대회 논문집

1997 .07

초음파 모터를 이용한 유연한 단일 링크 매니퓰레이터의 슬라이딩 모드 제어

정재석 ,  최기상 ,  최기홍

제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집

1999 .10

유연한 단일링크 로봇 팔의 대한 퍼지제어

최창규 ,  이주장

제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집

1992 .10

유연한 단일축 로보트 팔의 위치제어

宋鳳基 ,  崔悰鎬

전기학회논문지

1991 .02

Tip Position Control a 1-Link Flexible Arm by Inverse Dynamics

Seong Cheol Lee ,  Du Yeol Pang ,  Seiji Chonan 외 2명

대한전자공학회 학술대회

1991 .01