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논문 기본 정보
- 자료유형
- 학술대회자료
- 저자정보
- 발행연도
- 2011.7
- 수록면
- 612 - 620 (9page)
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본 연구에서는 대표적인 비선형 제어 기법 중 하나인 슬라이딩 모드 제어를 적용하여 영구자석 동기모터의 속도 제어를 수행하였다. 다변수 비선형 모델을 선형화 하고 이를 바탕으로 PID 제어기 및 슬라이딩 모드 제어기를 각각 설계하였다. 고성능 DSP를 이용하여 이러한 기법들을 실험적으로 구현하였으며 파라미터 및 부하 변동의 관점에서 제시된 슬라이딩 모드 기법의 강인성을 입증하였다.
목차
Abstract
1. 서론
2. PMSM 속도 제어기 설계
3. 실험 결과
4. 결론
참고문헌
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