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단일 링크를 갖는 유연한 로보트 팔의 제어에 관한 연구 ( The Study of the Method of Position Control for the One-Link Flexible Robot Arm )
대한전자공학회 세미나
1993 .01
유연한 단일링크 로봇 팔의 대한 퍼지제어
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
1992 .10
2-링크 유연한 로보트 팔에 대한 적응제어
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
1993 .10
유연한 단일축 로보트 팔의 위치제어
전기학회논문지
1991 .02
An Experimental Study for Position Control of 1-Link Flexible Arm
Vibration Conference
1997 .11
An Experimental Study for Position Control of 1-Link Flexible Arm
한국소음진동공학회 국제학술발표논문집
1997 .01
불확실성을 갖는 단일 링크 탄성 Arm의 슬라이딩 모드 제어
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
1993 .10
슬라이딩모드 제어기를 이용한 단일 링크 유연 Arm의 선단 위치 제어
한국항공우주학회지
1993 .12
유연 관절 및 링크를 가진 로봇 시스템에 대한 견실 제어
제어로봇시스템학회 국제학술대회 논문집
2001 .10
Adaptive Nonlinear Control of One-Link Flexible Arm
KITE JOURNAL OF ELECTRONICS ENGINEERING
1993 .01
단일링크 유연로봇의 지능형 디지털 제어
대한전기학회 학술대회 논문집
2005 .07
Vibration Control of a Single-Link Flexible Arm Featuring Electro-Rheological Fluids
한국항공우주학회지
1993 .06
Translational Control of a One Link Flexible Arm
대한전자공학회 학술대회
1989 .01
Translational Control of a One Link Flexible Arm
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
1989 .10
압전 감지기를 이용한 단일 링크 유연 로봇 팔의 슬라이딩 모드 제어
제어로봇시스템학회 각 지부별 자료집
2001 .12
단일 유연 링크 매니퓰레이터의 복합 퍼지 제어
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
2000 .10
단일 유연 링크 매니퓰레이터의 복합 퍼지 제어
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
2000 .10
링크 암에 대한 비선형 변환 제어 이론의 응용 연구
Journal of the Korean Society for Precision Engineering
1996 .02
유연한 단일링크 로봇 팔의 퍼지제어
대한전자공학회 학술대회
1992 .10
Robust Control System Design for a Flexible arm by a Two-degree-of-Freedom Compensator
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
1993 .10
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