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한국지능시스템학회 한국지능시스템학회 학술발표 논문집 한국퍼지 및 지능시스템학회 2006년도 춘계학술대회 학술발표논문집 제16권 제1호
발행연도
2006.5
수록면
164 - 167 (4page)

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이 논문의 연구 히스토리 (3)

2006

퍼지 슬라이딩 모드의 속도 향상을 위한 제어기 설계
황은주 ,  조영완 ,  김은태 외 1명 한국지능시스템학회 논문지 2006.12 학술저널
학습 속도 제어 기능을 가진 적응 퍼지 슬라이딩 모드 제어기 설계
황은주 ,  이희진 ,  김은태 외 1명 대한전기학회 학술대회 논문집 2006.10 학술대회자료
불확실한 비선형 시스템에 대한 적응 퍼지 슬라이딩 모드 제어기
황은주 ,  백재호 ,  김은태 외 1명 한국지능시스템학회 학술발표 논문집 2006.05 학술대회자료

초록· 키워드

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본 논문에서는 불확실한 비선형 시스템에 대한 적응 퍼지 슬라이딩 모드 제어기를 설계한다. 불확실한 비선형 시스템에서 발생할 수 있는 파라미터의 변화를 대처하기 위해서 적응 퍼지 이론을 이용하였고, 외란으로 인한 불확실성을 슬라이딩 모드의 제어기를 통해서 해결하였다. 또한 퍼지 튜닝을 통해 슬라이딩 조건을 가변화함으로써 기존의 슬라이딩 모드 제어기에 비해 빠르고 정확하게 추종 가능하도록 제어기의 성능을 향상시킨다. 제안하는 제어기는 정확한 동역학 모델의 구현이 어렵고 복잡한 비선형 시스템에 외란 특성이 우수한 슬라이딩 모드와 실제 시스템을 표현하는 범용 근사자로 유용성이 입증된 퍼지 시스템을 이용하여 간단하고 쉽게 제어할 수 있도록 하였다. Lyapunov이론을 통하여 전역적인 안정화를 보이며, 마지막으로 역진자 시스템에 적용하여 제안된 제어기의 성능을 검증한다.
#Adaptive sliding mode #Fuzzy modeling #Non-linear system

목차

요약
1. 서론
2. 퍼지 시스템
3. 슬라이딩 모드 제어기
4. 제어기 설계 및 ŋ Fuzzy-tuning
5. 시뮬레이션 및 결과
참고문헌

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