유연한 로봇 팔의 슬라이딩모드를 갖는 제어기 설계

김성태 ,  임규만 ,  함운철

제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집

1996 .10

슬라이딩모드 제어기를 이용한 단일 링크 유연 Arm의 선단 위치 제어

신호철 ,  최승복

한국항공우주학회지

1993 .12

슬라이딩모드를 갖는 로봇 팔의 제어기 설계

서원창 ,  임규만 ,  정영창

대한전자공학회 학술대회

1999 .11

로봇의 지능 / 슬라이딩 모드 제어 ( An Intelligent / Sliding Mode Control for Robots )

이유 ,  박찬주 ,  윤중선

대한전자공학회 학술대회

1997 .01

불확실성을 갖는 단일 링크 탄성 Arm의 슬라이딩 모드 제어

신호철 ,  김정식 ,  최승복 외 1명

제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집

1993 .10

초음파 모터를 이용한 유연한 단일 링크 매니퓰레이터의 슬라이딩 모드 제어

정재석 ,  최기상 ,  최기홍

제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집

1999 .10

유연한 단일링크 로봇 팔의 대한 퍼지제어

최창규 ,  이주장

제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집

1992 .10

신경망을 이용한 로봇의 슬라이딩 모드 제어

최석출 ,  박종현

제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집

1998 .10

단일 링크 유연성 팔의 강인한 제어 ( Robust Control of a One-Link Flexible Arm )

박강박 ,  이주장

대한전자공학회 학술대회

1992 .01

적응 슬라이딩 모드에 의한 이동 로봇의 강인한 제어 ( Robust Control of a Mobile Robot Using Adaptive Sliding Mode )

고기범 ,  허화라 ,  이장명

대한전자공학회 학술대회

1997 .01

압전 작동기 및 감지기를 이용한 유연한 2링크 로봇팔의 위치 및 진동제어

신호철 ,  최승복 ,  김승호

Journal of the Korean Society for Precision Engineering

2000 .11

슬라이딩모드를 이용한 다관절 로봇팔의 실시간 제어에 관한 연구

김진수 ,  이병룡

한국정밀공학회 학술발표대회 논문집

1999 .11

슬라이딩모드 제어기를 이용한 보행 훈련 로봇 팔의 힘제어

신호철 ,  김창회 ,  정승호 외 1명

Journal of the Korean Society for Precision Engineering

2002 .12

단일 링크를 갖는 유연한 로보트 팔의 제어에 관한 연구 ( The Study of the Method of Position Control for the One-Link Flexible Robot Arm )

박정일 ,  유회영

대한전자공학회 세미나

1993 .01

슬라이딩 모드 관측기를 이용한 로봇 매니퓰레이터를 위한 슬라이딩 모드 제어기의 개발

박강박 ,  이주장

제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집

1997 .10

새로운 적응 슬라이딩 모드제어에 관한 연구

박승규 ,  김민찬 ,  정은태 외 1명

제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집

2000 .10

새로운 적응 슬라이딩 모드제어에 관한 연구

박승규 ,  김민찬 ,  정은태 외 1명

제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집

2000 .10

새로운 적응 슬라이딩 모드제어에 관한 연구

박승규 ,  김민찬 ,  정은태 외 1명

제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집

2000 .10

단일링크 유연로봇의 지능형 디지털 제어

장권규 ,  최재명 ,  주영훈 외 1명

대한전기학회 학술대회 논문집

2005 .07

슬라이딩 모드를 이용한 대규모 계통의 제어 ( The Control of Large Scale System by Sliding Mode )

천희영 ,  박귀태 ,  곽군평 외 2명

대한전자공학회 학술대회

1987 .07