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대한전자공학회 대한전자공학회 학술대회 대한전자공학회 종합 학술 대회 논문집 (추계) 1999 Vol.22 No.2
발행연도
1999.11
수록면
703 - 706 (4page)

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목차

Abstract
1. 서론
2. 유연한 One-Link 로봇 ARM의 동력학방정식
3. 동력학 방정식의 선형화
4. 슬라이딩 평면 설계
5. VSS 제어법칙 설계
6. 결론
참고문헌

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신의석 ,  오의환 ,  이강웅 대한전자공학회 학술대회 1997 .11

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