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모바일 로봇을 위한 카메라 탑재 매니퓰레이터
한국전자통신학회 논문지
2022 .06
무인 FA를 위한 로봇 그리퍼의 파지제어 모니터링 기술
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
2021 .06
유연 로봇 그리퍼의 마찰에 따른 파지력 분석
한국기계가공학회 춘추계학술대회 논문집
2020 .11
고난도 작업을 위한 모바일 유압 매니퓰레이터 시스템 개발
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
2018 .05
구호 작업용 연성 매니퓰레이터 개발을 위한 시뮬레이터 설계
대한기계학회 춘추학술대회
2016 .12
모바일 매니퓰레이터의 사람 지도 작업
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
2024 .07
모바일 매니퓰레이터의 사람 지도 작업
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
2024 .07
원격 제어 환경에서 접촉 작업을 위한 다관절 로봇의 토크 제어 알고리즘 개발
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
2015 .05
양팔 매니퓰레이터와 플랫폼의 협업을 통한 관절 토크의 최적화
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
2016 .05
그리퍼의 파지력 측정을 위한 저가형 힘 센서 모듈
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
2017 .05
인공신경망 기반 비주얼 서보잉 시스템의 모바일 매니퓰레이터 컴플라이언스 제어
대한전자공학회 학술대회
2017 .06
구호 작업을 위한 7 자유도 매니퓰레이터 시뮬레이터 개발
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
2016 .05
Hydraulic Manipulator to Assist Rescue Personnel
Journal of the Korean Society for Precision Engineering
2021 .10
로봇 매니퓰레이터 작업 계획에서 대형 언어 모델의 적용
한국생산제조학회 학술발표대회 논문집
2024 .07
구호 작업을 위한 로봇 매니퓰레이터 작업 공간 분석
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
2016 .05
관절 토크 정보를 이용한 매니퓰레이터의 말단부 하중 추정
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
2022 .06
마찰과 물성치 오차를 고려한 4-자유도 매니퓰레이터 토크 제어
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
2022 .06
Design of a Heavy-Duty Manipulator For Dismantling of a Nuclear Power Plant
제어로봇시스템학회 국제학술대회 논문집
2015 .10
Design of High Performance Manipulator for Small EOD Robot System
Journal of the Korean Society for Precision Engineering
2019 .12
2인 인력물자취급작업시, 중대형제품을 고려한 양각 그립형태의 패키지 가이드라인 개발
대한인간공학회지
2018 .06
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