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논문 기본 정보

자료유형
학술저널
저자정보
백준영 (부산대학교) 이민철 (부산대학교)
저널정보
제어로봇시스템학회 제어로봇시스템학회 논문지 제어로봇시스템학회 논문지 제16권 제7호
발행연도
2010.7
수록면
625 - 631 (7page)

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이 논문의 연구 히스토리 (2)

2010

무인차량 적용을 위한 차선강조기법 기반의 차선 인식
백준영 ,  이민철 제어로봇시스템학회 논문지 2010.07 학술저널

2008

차선 강조 기법과 호프 변환을 이용한 차선 인식에 관한 연구
백준영 ,  김경달 ,  문영근 외 1명 한국자동차공학회 춘 추계 학술대회 논문집 2008.04 학술대회자료

초록· 키워드

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This paper proposes lane recognition algorithm using lane prominence technique to extract lane candidate. The lane prominence technique is combined with embossing effect, lane thickness check, and lane extraction using mask. The proposed lane recognition algorithm consists of preprocessing, lane candidate extraction and lane recognition. First, preprocessing is executed, which includes gray image acquisition, inverse perspective transform and gaussian blur. Second, lane candidate is extracted by using lane prominence technique. Finally, lane is recognized by using hough transform and least square method. To evaluate the proposed lane recognition algorithm, this algorithm was applied to the detection of lanes in the rainy and night day. The experiment results showed that the proposed algorithm can recognize lane in various environment. It means that the algorithm can be applied to lane recognition to drive unmanned vehicles.
#lane recognition #unmanned ground vehicle #lane prominence

목차

Abstract
Ⅰ. 서론
Ⅱ. 전처리 과정
Ⅲ. 차선 강조 기법에 의한 차선 후보 추출 및 인식
Ⅳ. 실험 결과
Ⅴ. 결론
참고문헌

참고문헌 (12)

참고문헌 신청
1. [학술대회논문] - A. Broggi / 1993 / Robust real-time lane and road detection in critical shadow condtions / IEEE International Symposium on Computer Vision : 353 ~ 358 google schola 2. [학술대회논문] - J. P. Gonzalez / 2000 / Lane detection using histogram based segmentation and decision trees / IEEE Intelligent Transportation System : 346 ~ 351 google schola 3. [학술지(정기간행물)] - 김덕래 / 2005 / B-Snake를 이용한 차선 검출 및 추적 알고리즘에 관한 연구 / 전자공학회논문지 - SP 42 (4) : 435 ~ 444 dbpia 4. [학술대회논문] - M. Betozzi / 1993 / Real-time lane and obstacle detection the GOLD system / IEEE Intelligent Vehicles Symposium : 213 ~ 218 google schola 5. [학술대회논문] - M. Tian / 2006 / Single camera 3D lane detection and tracking based on EKF for urban intelligent vehicle / IEEE Vehicular Electronics and Safety : 413 ~ 418 google schola

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