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논문 기본 정보

자료유형
학술저널
저자정보
Tan-Hung Duong (Soongsil University) Sun-Tae Chung (Soongsil University) Seongwon Cho (Hongik University)
저널정보
한국멀티미디어학회 멀티미디어학회논문지 멀티미디어학회논문지 제17권 제6호
발행연도
2014.6
수록면
655 - 670 (16page)

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In this paper, we propose an efficient and robust lane detection method for detecting immediate left and right lane boundaries of the lane in the roads. The proposed method are based on hyperbolic lane model and the reliable line segment clustering. The reliable line segment cluster is determined from the most probable cluster obtained from clustering line segments extracted by the efficient LSD algorithm. Experiments show that the proposed method works robustly against lanes with difficult environments such as ones with occlusions or with cast shadows in addition to ones with dashed lane marks, and that the proposed method performs better compared with other lane detection methods on an CMU/VASC lane dataset.
#Lane detection #Line segment extraction #Line segment clustering #Lane model fitting

목차

ABSTRACT
1. INTRODUCTION
2. RELATED WORKS
3. THE PROPOSED LANE DETECTION
4. EXPERIMENTAL ANALYSIS
5. CONCLUSION
REFERENCE

참고문헌 (28)

참고문헌 신청
1. [학술지(정기간행물)] - J.C. McCall / 2006 / Video-Based Lane Estimation and Tracking for Driver Assistance: Survey, System, and Evaluation / IEEE Transactions on Intelligent Transportation 7 (1) : 20 ~ 37 google schola 2. [학술지(정기간행물)] - A. B. Hille / 2014 / Recent Progress in Road and Lane Detection: a Survey / Machine Vision Applications 25 : 727 ~ 745 google schola 3. [학술지(정기간행물)] - H. Andrew / 2000 / Lane Detection by Orientation and Length Discrimination / IEEE Transactions on Systems, Man and Cybernetics, Part B 30 (4) : 539 ~ 548 google schola 4. [학술대회논문] - K.H. Lim / 2010 / Improvement of Lane Marks Extraction Technique Under Different Road Conditions / IEEE International Conference on Computer Science and Information Technology 9 : 80 ~ 84 google schola 5. [학술대회논문] - Y. Fan / 2011 / A Robust Lane Boundaries Detection Algorithm based on Gradient Distribution Features / Proceedings of the 8th International Conference on Fuzzy Systems and Knowledge Discovery : 1714 ~ 1718 google schola

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