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논문 기본 정보
- 자료유형
- 학술저널
- 저자정보
- 저널정보
- 대한기계학회 Journal of Mechanical Science and Technology Journal of Mechanical Science and Technology Vol.19 No.11
- 발행연도
- 2005.11
- 수록면
- 1,998 - 2,006 (9page)
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The lane departure avoidance systems have been considered promising to assist human drivers in AVCS (Advanced Vehicle Control System). In this paper, a lane departure monitoring and control system is developed and evaluated in the hardware-in-the-loop simulations. This system consists of lane sensing, lane departure monitoring and active steering control subsystems. The road image is obtained based on a vision sensor and the lane parameters are estimated using image processing and Kalman Filter technique. The active steering controller for avoiding the lane departure is designed based on the lane departure metric. The proposed lane departure avoidance system is realized in a steering HILS (hardware-in-the-loop simulation) tool and its performance is evaluated with a driver in the loop.
목차
Abstract
1. Introduction
2. Lane Sensing System
3. Active Steering Control System
4. Hils Simulation
5. Conclusions
Acknowledgments
References
참고문헌 (13)
참고문헌 신청
Asai, S. and Kuroyanagi, H., 2004, "Development of a Steer-by-Wire System with Force Feedback Using a Disturbance Observer," SAE 2004 World Congress, No.2004-01-1100.
Dickmanns, E. D. and Mysliwetz, B. D., 1992, "Recursive 3-D Road and Relative Ego-state Recognition," IEEE Transaction on PAMI, Vol.14, No.2, pp.199~213.
Ervin, R. D., Johnson, G. E., Venhovens, P. J. Th., Macdam, C. C., Ulsoy, A. G., Leblance, D. J., Lin, C. F., Peng, H., Liu, C. S., Gerber, G., DeSonia, R. and Pilutti, T. E., 1995, "The Crewmans Associate for Path Control (CAPC)," Final Report for TACOM
Goldbeck, J. and Huertgen, B., 1999, "Lane Detection and Tracking by Video Sensors," IEEE International Conference on Intelligent Transportation Systems, pp.74~79.
Grewal, M. S. and Andrews, A. P. 1993, Kalman Filtering Theory and Practice, Prentice Hall, pp.112~119.
Dickmanns, E. D. and Mysliwetz, B. D., 1992, "Recursive 3-D Road and Relative Ego-state Recognition," IEEE Transaction on PAMI, Vol.14, No.2, pp.199~213.
Ervin, R. D., Johnson, G. E., Venhovens, P. J. Th., Macdam, C. C., Ulsoy, A. G., Leblance, D. J., Lin, C. F., Peng, H., Liu, C. S., Gerber, G., DeSonia, R. and Pilutti, T. E., 1995, "The Crewmans Associate for Path Control (CAPC)," Final Report for TACOM
Goldbeck, J. and Huertgen, B., 1999, "Lane Detection and Tracking by Video Sensors," IEEE International Conference on Intelligent Transportation Systems, pp.74~79.
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