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차로 제한 조건을 이용한 차로 구분 성능 분석
한국항행학회논문지
2011 .01
Lane Confidence Assessment and Lane Change Decision for Lane-level Localization
제어로봇시스템학회 국제학술대회 논문집
2014 .10
무인차량 적용을 위한 차선강조기법 기반의 차선 인식
제어로봇시스템학회 논문지
2010 .07
차선 인식 성능 개선을 위한 이미지 상의 새로운 차선 모델 개발
한국자동차공학회 춘 추계 학술대회 논문집
2002 .05
허프변환과 차선모델을 이용한 효과적인 차선검출에 관한 연구
정보 및 제어 논문집
2009 .05
스마트카를 위한 차선변경 인식시스템
제어로봇시스템학회 논문지
2015 .01
차선 검출을 위한 이미지 좌표계상의 LCF(Lane Curve Function)에 관한 연구
대한기계학회 춘추학술대회
2002 .05
An Algorithm of Lane Detection and Lane’s Curvatures Estimation
한국자동차공학회 지회 학술대회 논문집
2008 .11
Model-Based Robust Lane Detection for Driver Assistance
멀티미디어학회논문지
2014 .06
지능형자동차를 위한 차선 검출 알고리즘 기반 차선 이탈 경고 시스템
대한전자공학회 학술대회
2012 .06
차로위치에 따른 차량의 횡방향 이격거리 분포 특성에 관한 연구
대한토목학회논문집 D
2008 .05
Design of Fuzzy Logic Based Automated Lane Keeping System
한국자동차공학회 춘 추계 학술대회 논문집
2007 .06
Detection of Lane Direction and Curvature for Advanced Driver Assistance System(ADAS)
한국자동차공학회 Symposium
2008 .09
Kalman Filter 기반 차선 추정 강화에 대한 연구
대한전자공학회 학술대회
2020 .08
비전 센서를 이용한 차선 감지 알고리즘 개발
한국자동차공학회 학술강연 논문집
2001 .09
비전 센서를 이용한 차선 감지 알고리듬 개발
대한기계학회 논문집 A권
2002 .08
영상처리기법을 이용한 차선 검측 시스템의 연구
대한전자공학회 학술대회
2012 .06
A Study On a Lane Keeping Control in a Curved Road and Lane Changing Method to Avoid Collision of a Vehicle
제어로봇시스템학회 국제학술대회 논문집
2002 .10
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