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한국자동차공학회 한국자동차공학회 춘 추계 학술대회 논문집 한국자동차공학회 2005년 춘계학술대회논문집 Vol.Ⅰ
발행연도
2005.5
수록면
604 - 609 (6page)

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The lane departure avoidance systems have been considered promising to assist human drivers in AVCS (Advanced Vehicle Control System). In this paper, a lane departure monitoring and control system is developed and evaluated in the hardware-in-the-loop simulations. This system consists of lane sensing, lane departure monitoring and active steering control subsystems. The road image is obtained based on a vision sensor and the lane parameters are estimated using image processing and Kalman Filter technique. The active steering controller for avoiding the lane departure is designed based on the lane departure metric. The proposed lane departure avoidance system is realized in a steering HILS (hardware-in-the-loop simulation) tool and its performance is evaluated with a driver in the loop.

목차

Abstract

1. 서 론

2. 차선 이탈 모니터링 시스템

3. 능동 조향 제어 시스템

4. HILS 시뮬레이션

5. 결 론

Acknowledgement

References

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