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논문 기본 정보
- 자료유형
- 학술대회자료
- 저자정보
- 발행연도
- 2002.5
- 수록면
- 852 - 857 (6page)
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Recently, there are many researches for the lane detection technology, which is the main sensing method for a lane departure warning system, a lateral control system, a collision warning system, and a collision avoidance system. For this lane detection system, many methods have been applied. But, most of these methods limited to the local region analysis of the lane. Therefore, the methods using the whole region analysis of the lane were developed. Most of them must use the transformation to the world coordinate, and need the relation data between the world coordinate lane and the image coordinate lane during the detecting process. In this paper, the lane model of the image coordinate was developed to reduce the workload of this transformation and data achieving process. The developed lane model was defined as LCF(Lane Curve
Function). The real road images were experimented to verify LCF, by which the lane curvature was calculated. The detected lane curvature approximated the real road curvature. And, the suitability to the lane detection system was proved.
Function). The real road images were experimented to verify LCF, by which the lane curvature was calculated. The detected lane curvature approximated the real road curvature. And, the suitability to the lane detection system was proved.
목차
Abstract
1. 서론
2. Lane Curve Function(LCF)
3.차선의 곡률검출을 통한 LCF의 검증
4. 결론
참고문헌
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