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한국자동차공학회 한국자동차공학회 춘 추계 학술대회 논문집 한국자동차공학회 1997년 춘계학술대회논문집 2호
발행연도
1997.6
수록면
249 - 256 (8page)

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Vehicle dynamic modeling and simulation using multibody suspension model is now a standard method to predict the ride and handling performances of vehicles in the design stage. The multibody vehicle dynamics model that correctly include nonlinear geometric and compliance properties of suspension has usually about 100 degress of freedom and requires significant amount of simulation time. The main source of the long simulation time is the high frequency motion of suspension links that are connected with stiff rubber bushings. Since the mass and inertia of the suspension links are relatively small, the inertia forces and moments of the suspension link are negligibly small comparing to the transmitting forces and moments between car body and wheel. Thin paper presents an efficient modeling and analysis method of vehicle suspensions using generalized massless links thar are defined as massless links with own motion variables. The governing dynamic equations of the generalized massless link suspension model are derived, that are composed of a set of differential algebraic equations of motion and quasi-static force equilibrium equation. The force equilibrium equations are solved more efficiently by integrating the velocity equations of motion variables of generalized massless link. A planer 1/4 car model is used as a test example. The simulation results show that the generalized massless link suspension model is effective to eliminate high frequency response and is able to predict correctly the responses of motion as well as joint and bushing forces.

목차

Abstract

1.서론

2.일반 무질량 링크를 사용한 현가장치 모델

3.일반 무질량 링크 현가모델을 갖는 차량운동방정식

4.준정적 해석을 이용한 차량 동역학 해석기법

5.1/4 차량 Ride 시뮬레이션

6.결론

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