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한국자동차공학회 한국자동차공학회 춘 추계 학술대회 논문집 한국자동차공학회 2001년 춘계학술대회논문집 2호
발행연도
2001.5
수록면
548 - 553 (6page)

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이 논문의 연구 히스토리 (2)

2001

[차량운동성능부문] 지능형 차량 시뮬레이터를 위한 실시간 다물체 차량 동력학 및 제어모델 개발
이규일 ,  김성수 ,  원문철 한국자동차공학회 춘 추계 학술대회 논문집 2001.11 학술대회자료
적응 순항 차량제어 시스템을 위한 실시간 다물체 차량 동력학 시뮬레이션 개발
이규일 ,  김성수 한국자동차공학회 춘 추계 학술대회 논문집 2001.05 학술대회자료

초록· 키워드

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In this paper, a real time multibody vehicle dynamics simulator has been developed for ACC(Adaptive Cruise Control) system. The simulator consists of a scenario module for preceding vehicle motion, control algorithm module, and a real-time multibody vehicle dynamics module. The real-time multibody vehicle model has been developed based on the subsystem synthesis method. A nonlinear sliding mode control algorithm has been employed for the ACC system. To verify the effectiveness of the simulator, preceding vehicle following simulation has been carried out.

목차

ABSTRACT

1. 서론

2. 차량 제어을 위한 다물체 동력학 차량 시뮬레이터

3. 차량 동역학 모델

4. 실시간 차량 운동 방정식

5. ACC 제어 알고리즘

6. 시뮬레이션 결과

7. 결론

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