[차량운동성능부문] 계단 적응에너지 최소화를 위한 T형 트랙 설계

이청희; 우춘규; 김한호; 곽윤근

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자료유형: 학술대회자료

저자정보: 이청희 우춘규 김한호 곽윤근

저널정보: 한국자동차공학회 한국자동차공학회 춘 추계 학술대회 논문집 한국자동차공학회 2000년 춘계학술대회논문집 2호

발행연도: 2000.5

수록면: 595 - 600 (6page)

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This paper introduces a new T-type track for variable configuration tracked vehicle(VCTV) that is developed to improve the adaptability to the recondite environment and reduce the consumptive energy in motion. In spite of increasing the energy consumption compared with the wheeled or legged vehicles, many of VCTV have been developed due to the adaptability to the cluttered environment. But Most of VCTV have additional mechanism and power to reconfigure the track according to the environment interacting with the VCTV. We proposed the new T-type VCTV that has the adaptability to the environment but no mechanism attendant on changing the configuration of track. This mechanism has four T-type frame encircled with track, which is rotating by the angle corresponded with external force/torque created when the VCTV contacts the environment. Additionally, we optimized the design parameters of components determining the shape of T-type frame to enhance the performance of climbing stairs used in most buildings.

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