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대한기계학회 대한기계학회 춘추학술대회 대한기계학회 창립 60주년 기념 춘계학술대회 강연 및 논문 초록집
발행연도
2005.5
수록면
1,325 - 1,330 (6page)

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There have been many researches about the driving mechanism for off-road mobility and the various utilities of rescue robot constantly. In this paper, a new type of driving mechanism for rescue robot which has a variable geometry single-track is introduced to achieve such objectives as surveillance, reconnaissance and rescue activity. It was designed to improve the performance of overcoming stairs and energy efficiency and to minimize its weight and size. We analyzed the design parameters for several steps of climbing stairs and confirm the possibility of realization of presented driving mechanism from various experiments.
#Tracked Mechanism(트랙 메커니즘) #Climbing Stairs(계단등반) #Variable Configuration(가변형 구조) #Variable Geometry(가변형 구조) #Rescue Robot(구조로봇)

목차

Abstract
1. 서론
2. 메커니즘 설계
3. 계단 등반 해석
4. 제작 및 실험
5. 결론
참고문헌

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