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논문 기본 정보
- 자료유형
- 학술저널
- 저자정보
- 발행연도
- 2001.1
- 수록면
- 20 - 27 (8page)
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A variable configuration tracked vehicle(VCTV) is developed to reduce turning energy and improve climbing ability for stairs. This mechanism has four track T-type frames. By changing the driving direction, each track T-type frame rotates to minimize the contact area with ground. It also has better performance than other VCTV in energy consumption of turning. Furthermore this mechanism is more stable than other VCTV on the rough terrain. When climbing stairs, each track T-type frame rotates to obtain a front attack angle and keep stability on steep stairs.
The design parameters of components of track T-type frames are optimized to enhance the performance of climbing stairs. Performance indices include a stable angle, a climbing ability, a height of the vertical obstacle. In case that the overall length of the mechanism is 0.2m, it is required that the radius of the wheels should be 5mm and the length track contacted with the ground should be 0.09m to climb higher and steeper stairs.
The design parameters of components of track T-type frames are optimized to enhance the performance of climbing stairs. Performance indices include a stable angle, a climbing ability, a height of the vertical obstacle. In case that the overall length of the mechanism is 0.2m, it is required that the radius of the wheels should be 5mm and the length track contacted with the ground should be 0.09m to climb higher and steeper stairs.
목차
ABSTRACT
1.서론
2.성능 지수
3.새로운 메커니즘
4.최적설계
5.결론
참고문헌
참고문헌 (0)
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