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논문 기본 정보
- 자료유형
- 학술대회자료
- 저자정보
- 발행연도
- 2003.4
- 수록면
- 780 - 785 (6page)
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Maintaining track tension in tracked vehicles minimizes the excessive load on the tracks and prevents the
peal-off of tracks from the road-wheel, and adequately guarantees the stable and improved driving of the
tracked vehicles. However, the track tension cannot be easily measured due to the limitation in the sensor
technology, harsh environment, etc. In this study, the track tension is estimated in real-time from the
measurable signals of tracked vehicles and controlled based on a fuzzy logic controller. The proposed control
system is implemented on tracked vehicles and its performance is evaluated under various driving conditions.
peal-off of tracks from the road-wheel, and adequately guarantees the stable and improved driving of the
tracked vehicles. However, the track tension cannot be easily measured due to the limitation in the sensor
technology, harsh environment, etc. In this study, the track tension is estimated in real-time from the
measurable signals of tracked vehicles and controlled based on a fuzzy logic controller. The proposed control
system is implemented on tracked vehicles and its performance is evaluated under various driving conditions.
목차
Abstract
1. 서론
2. 궤도장력의 추정
3. 유압장치
4. 퍼지논리 제어기 설계
5. 실험장치 구성
6. 실험 결과
7. 결과
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