계단 등반을 위한 새로운 로봇 메커니즘 개발

이창훈 ,  이준호 ,  이태회 외 4명

대한기계학회 춘추학술대회

2015 .11

회전과 뒤집기 방식의 계단등반 로봇의 역동역학 모델링

최재능 ,  정경민 ,  서태원

제어로봇시스템학회 논문지

2015 .07

Inverse Dynamic Modeling of a Stair-Climbing Robotic platform with Flip Locomotion

Jae Neung Choi ,  Kyungmin Jeong ,  TaeWon Seo

제어로봇시스템학회 국제학술대회 논문집

2015 .10

계단 보행 근력 보조를 위한 착용형 로봇의 설계 및 제어

김명주 ,  강병현 ,  김옥식 외 2명

한국생산제조학회지

2017 .02

엔드 이펙터형 재활로봇을 이용한 보행, 계단 오르기, 내려오기 동작 비교 분석

고병우 ,  송원경 ,  천경민

한국정밀공학회 학술발표대회 논문집

2016 .05

계단 보행 근력 보조를 위한 웨어러블 로봇의 설계

김명주 ,  강병현 ,  김정엽

한국생산제조학회 학술발표대회 논문집

2016 .11

계단 승강 로봇의 계단 승강 시 랜딩기어를 활용한 자율 승강 기법에 관한 연구

황현창 ,  이원영 ,  하종희 외 1명

전기전자학회논문지

2021 .06

계단 등반을 위한 로봇의 센싱 및 변형 메커니즘 실험

김상균 ,  이승민 ,  류시준 외 3명

대한기계학회 춘추학술대회

2021 .04

계단 오르기 동작에서 하지관절이 수행하는 역학적 일의 남녀차이

이준영 ,  전형민 ,  구민혁 외 1명

한국정밀공학회 학술발표대회 논문집

2022 .05

로커보기 메커니즘을 활용한 계단 오르는 배달 로봇

박민경 ,  곽승혁 ,  김운후 외 2명

제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집

2024 .07

계단 주행 플랫폼의 전환 가능한 바퀴 개념 설계

배장호 ,  김영수 ,  김화수 외 1명

대한기계학회 춘추학술대회

2016 .12

Optimal Design of Shape of a Curved Tri-Wheel Mechanism for Various Sizes of Stairs

Yunhyuk Lee ,  Seohyeon Lee ,  Joohyun Oh 외 2명

제어로봇시스템학회 논문지

2019 .11

Self-aligning Knee Exoskeleton for Stair Climbing

Y. H. Kim ,  W. S. Kim

한국정밀공학회 학술발표대회 논문집

2022 .05

Design and Development of a Semi-Autonomous Stair Climbing Robotic Platform For Rough Terrains

Muhammad Uma ,  Masood ,  Muhammad Ahsan Sami 외 12명

제어로봇시스템학회 국제학술대회 논문집

2017 .10

계단을 편리하게 오르기 위한 캐리어 가방

석지훈 ,  이승연 ,  최혁민 외 5명

한국기계가공학회 춘추계학술대회 논문집

2021 .06

Flip 동작을 이용한 계단 등반 로봇의 역동역학 해석

최재능 ,  정경민 ,  서태원

한국정밀공학회 학술발표대회 논문집

2015 .05

계단 오르는 Wheel 타입 무인지상로봇

김정민 ,  신수용

한국통신학회 학술대회논문집

2022 .06

Development of a New Hybrid Link Based Mobile Platform

Heeseung Hong ,  Youngjae Jeon ,  Jongwon Kim 외 1명

제어로봇시스템학회 국제학술대회 논문집

2015 .10

Accurate Stair Measurement Method for Autonomous Robot Navigation using RGB-D Camera

Nabih Pico ,  Dana So ,  iano 외 4명

제어로봇시스템학회 국제학술대회 논문집

2024 .10