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이웅희 (한국과학기술원) 이건홍 (한국과학기술원) 윤상열 (한국과학기술원) 심현철 (한국과학기술원) 조성호 (한국과학기술원)
저널정보
한국자동차공학회 한국자동차공학회 춘계학술대회 2011 한국자동차공학회 부분종합 학술대회
발행연도
2011.5
수록면
1,313 - 1,320 (8page)

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This paper presents a robust lane detection algorithm based on RGB color and combined with way point navigation during autonomous vehicle control in real-time. The vehicle in lateral is modeled with sliding mode control and neuron structure. The autonomous vehicle follows the way point and keeps the lane itself. The Experimental results demonstrate the our algorithms
#Way point Navigation(점 항법) #Lane Detection (차선 검출) #Lane Keeping(차선 유지) #Neuron Structure(신경망 구조) #Unmanned autonomous driving vehicle(무인 자율 주행 차량)

목차

Abstract
1. 서론
2. 신경망 구조를 이용한 모델링
3. 영상 기반 중앙차선 검출 알고리즘
4. 횡방향 제어
5. 실험
6. 결론
References

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