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논문 기본 정보
- 자료유형
- 학술저널
- 저자정보
- 발행연도
- 2003.9
- 수록면
- 183 - 192 (10page)
이용수
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,
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,
김정하
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2003.09
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김상겸
,
김창만
,
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김상겸
,
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,
김정하
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2003.05
학술대회자료
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Obstacle detection and avoidance are considered as one of the key technologies on an unmanned vehicle system. In this paper, we propose a method of obstacle detection and avoidance and it is composed of vehicle control, modeling, and sensor experiments. Obstacle detection and avoidance consist of two parts: one is longitudinal control system for acceleration and deceleration and the other is lateral control system for steering control. Each system is used for unmanned vehicle control, which notes its location, recognizes obstacles surrounding it, and makes a decision how fast to proceed according to circumstances. During the operation, the control system of the vehicle can detect obstacles and perfonn obstacle avoidance on the road which involves vehicle velocity. In this paper, we propose a method for vehicle control, modeling. and obstacle avoidance. which are evaluated through road tests.
목차
ABSTRACT
1.서론
2.무인자동차의 차량제어 시스템
3.무인자동차의 센서 시스템
4.실험평가
5.결론
후기
References
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