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한국자동차공학회 한국자동차공학회 춘 추계 학술대회 논문집 한국자동차공학회 2004년 춘계학술대회 논문집 Volume Ⅲ
발행연도
2004.6
수록면
1,496 - 1,501 (6page)

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이 논문의 연구 히스토리 (5)

2004

차선추종과 충돌회피를 위한 무인자동차의 제어 및 모델링
김상겸 ,  유환신 ,  임하영 외 1명 한국자동차공학회 춘 추계 학술대회 논문집 2004.06 학술대회자료

2003

차선인식을 위한 무인자동차의 차량제어 및 모델링에 관한 연구
김상겸 ,  임하영 ,  김정하 한국자동차공학회논문집 2003.11 학술저널
물체인식 및 회피를 위한 무인자동차의 제어 및 모델링에 관한 연구
김상겸 ,  김정하 한국자동차공학회논문집 2003.09 학술저널
무인자동차를 위한 차량제어 및 차선인식에 관한연구
김상겸 ,  김창만 ,  유환신 외 2명 한국자동차공학회 Symposium 2003.08 학술대회자료
충돌 회피를 위한 무인자동차의 제어 및 모델링에 관한연구
김상겸 ,  이운성 ,  김정하 한국자동차공학회 춘 추계 학술대회 논문집 2003.05 학술대회자료

초록· 키워드

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In this paper, we will be explained about the unmanned vehicle control and modeling for combined obstacle avoidance and lane tracking. First, obstacle avoidance is considered as one of the important technologies in the unmanned vehicle. It is consisted by two parts: one longitudinal control system for the acceleration and deceleration, the other lateral control system for the steering control. Each system uses to the obstacle avoidance during the vehicle moving. Therefore, we purpose the method of vehicle control, modeling and obstacle avoidance. Second, we describes a method of lane tracking by means of vision system. It is important in the unmanned vehicle and mobile robot system. In this paper, we deal with lane tracking and image processing method and it is including lane detection method, image processing algorithm and filtering method.
#Unmanned vehicle(무인자동차) #Obstacle Avoidance(물체회피) #Lane Tracking(차선추종) #Ultrasonic Sensor(초음파센서) #Laser Scanner(레이저스케너) #CCD Camera(CCD 카메라)

목차

Abstract
1. 서론
2. 무인자동차의 차량제어 시스템
3. 무인자동차의 시스템 구성
4. 실험평가 및 방법
5. 결론
후기
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