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이용수
ABSTRACT
1. 서론
2. 이론 해석
3. 수치해석 및 실험
4. 결론
참고문헌
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고속 로보트팔 진동의 디지탈제어 ( Digital Control of High Speed Robot Arm Vibration )
대한전자공학회 학술대회
1988 .01
유연한 조작기 진동의 디지탈 제어 ( Digital Control of a Flexible Manipulator Vibration )
대한기계학회 논문집
1991 .07
고속정보 전송에 의한 디지탈 ATS 시스템
대한전기학회 학술대회 논문집
1995 .11
유연한 단일축 로보트 팔의 위치제어
전기학회논문지
1991 .02
양팔 로보트의 제어에 관한 연구
대한전기학회 학술대회 논문집
1991 .07
유연한 조작기 진동의 디지탈 제어
대한기계학회 춘추학술대회
1987 .01
플렉시블 로보트 팔의 위치제어에 관한 연구
한국동력기계공학회 학술대회 논문집
1999 .11
다중 로보트 제어 시스템의 개발
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
1990 .10
한국형고속열차 횡방향 진동제어
한국소음진동공학회 학술대회논문집
2006 .05
산업용 로보트의 제어에 관하여
대한기계학회지
1980 .04
로보트 팔 진동 제어용 작동기 개발
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
1988 .10
로보트 팔 진동제어용 작동기 개발 ( Development of Actuator to Control the Vibration of Robot Arm )
대한전자공학회 학술대회
1988 .01
소형 교육용 로보트를 위한 제어시스템의 개발 ( The Development of a Control System for Small Educational Robot )
대한전자공학회 학술대회
1987 .01
공정제어 디지탈 화
전기의세계
1984 .03
로봇 팔의 제어
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
2013 .10
디지탈 직사각형 결정에 관한 개선된 알고리즘
한국정보과학회 학술발표논문집
1996 .10
다중 로보트 제어 언어 개발
대한전기학회 학술대회 논문집
1990 .11
이동 로보트 시스템을 위한 제어 언어의 설계 ( Design of Mobile Robot Control Language )
대한전자공학회 학술대회
1991 .01
이동 로보트 시스템을 위한 제어 언어의 설계
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
1991 .10
이동 로보트의 동적 제어 구현 ( Implementation of a Dynamic Control for a Mobile Robot )
전자공학회논문지-S
1997 .01
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